[发明专利]自动冲压生产线

权利要求书

1.一种自动冲压生产线，其特征在于，该自动冲压生产线包括用以吸取待加工工件的电磁送料装置(1)及用以抓取和翻转工件的机械手(3)，电磁送料装置(1)和冲压模具之间设置有进料传送带(2)，机械手(3)设置在进料传送带(2)之后的冲压模具的一侧或冲压模具的两侧，所述电磁送料装置(1)包括两排支撑架(17、20)、分别设置在两排支撑架(17、20)顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)、支撑于支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)上且可在支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)上做往复运动的送料移动平台(6)，送料移动平台(6)上连接有送料气缸Ⅰ(5)，送料气缸Ⅰ(5)的活塞杆穿过送料移动平台(6)与位于送料移动平台(6)底部的送料连接板(27)连接，送料连接板(27)的底面连接有用以吸取工件的电磁铁(26)，所述机械手(3)包括底座(44)、连接在底座(44)一端的伺服电机Ⅰ(45)、与伺服电机Ⅰ(45)输出轴连接的滚珠螺杆(56)及通过连接座(57)与滚珠螺杆(56)连接的垂直支撑板(58)，垂直支撑板(58)的顶端连接有移动平台Ⅰ(38)，移动平台Ⅰ(38)上设有移动平台Ⅱ(37)，移动平台Ⅰ(38)和移动平台Ⅱ(37)通过设置在它们之间滑轨Ⅰ(39)与滑块Ⅰ(59)相互连接，移动平台Ⅰ(38)的一侧固定有伺服电机Ⅱ(42)，伺服电机Ⅱ(42)的输出轴连接有齿轮Ⅰ(40)，移动平台Ⅱ(37)的一侧固定连接有与齿轮Ⅰ(40)相啮合的齿条Ⅰ(41)，移动平台Ⅱ(37)一侧上设有移动平台Ⅲ(43)，移动平台Ⅱ(37)和移动平台Ⅲ(43)通过设置在它们之间滑轨Ⅱ(54)与滑块Ⅱ(55)相互连接，移动平台Ⅱ(37)上固定连接有伺服电机Ⅲ(35)，伺服电机Ⅲ(35)的输出轴连接有齿轮Ⅱ(34)，移动平台Ⅲ(43)靠移动平台Ⅱ(37)一侧边固定连接有与齿轮Ⅱ(34)相啮合的齿条Ⅱ(36)，移动平台Ⅲ(43)上分别连接有向外延伸且并排设置的上料抓取装置(46)、抓取旋转装置(49)及下料抓取装置(31)。

2.如权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述支撑梁Ⅰ(16)上固定连接有送料滑轨(13)，送料移动平台(6)对应支撑梁Ⅰ(16)的一侧底面固定连接有套在送料滑轨(13)上可相对送料滑轨(13)滑动的送料滑块(12)，送料移动平台(6)远离支撑梁Ⅰ(16)的一侧底面通过支架连接有可在支撑梁Ⅱ(21)上滚动的轮子(23)，支撑梁Ⅰ(16)的一端末连接有送料伺服电机(22)，支撑梁Ⅰ(16)的另一端末设有轴承座(10)，在送料伺服电机(22)的输出端与轴承座(10)间设有送料滚珠螺杆(9)，送料移动平台(6)对应支撑梁Ⅰ(16)的一侧顶面固定连接有与送料滚珠螺杆(9)配合的送料螺杆连接座(8)。

3.如权利要求2所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述两排支撑架(17、20)靠中部位置之间连接有横梁(18)，进料传送带(2)位于支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)之间下侧的横梁(18)上。

4.如权利要求2所述的自动冲压生产线，其特征在于，在传送带后方设置有料框，料框包括用以支撑工件的工件支撑底板(15)及穿过工件支撑底板(15)的工件定位杆(24)，在支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)的外侧分别设有气缸固定座(11)，每一侧的气缸固定座(11)上分别设置有送料气缸Ⅱ(7)，每一送料气缸Ⅱ(7)露在其缸体外的活塞杆(14)穿过气缸固定座(11)顶端的支撑板后向下延伸至工件支撑底板(15)的底部并通过锁紧装置锁紧于工件支撑底板(15)的底部。

5.如权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述上料抓取装置(46)和下料抓取装置(31)分别包括与移动平台Ⅲ(43)连接的连接板(32)及分别连接在连接板(32)远离移动平台Ⅲ(43)一端的夹紧装置Ⅰ和托架(53)。

6.如权利要求5所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述夹紧装置Ⅰ包括与连接板(32)连接的夹紧气缸Ⅰ(30)及分别连接在夹紧气缸Ⅰ(30)露在其缸体外的两活塞杆(29)上相对设置的夹板Ⅰ(28)。

7.如权利要求1所述的自动冲压生产机械手(3)，其特征在于，所述抓取旋转装置(49)包括与移动平台Ⅲ(43)连接的伸缩气缸(33)、连接在伸缩气缸(33)外侧活塞杆末端的旋转气缸(48)及与旋转气缸(48)连接的夹紧装置Ⅱ。