[发明专利]自动冲压生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲压生产线，特别是一种自动冲压生产线。

背景技术

传统的自动冲压生产线在很大程度上模仿了国外的成熟产品，必须与特定油压机配合才能使用，结构复杂，整条自动冲压生产线组成的系统价格非常高，国内一般的中小企业很难买得起，即使买得起这样种自动冲压生产线，在小批量多品种生产时，这种自动冲压生产线也很难发挥批量制造的优势，另外，这样种自动冲压生产线体积庞大，占地面积大。

发明内容

本发明的目的是针对现有相关技术缺陷，提供一种能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证零件冲压质量的自动冲压生产线。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种自动冲压生产线，该自动冲压生产线包括用以吸取待加工工件的电磁送料装置及用以抓取和翻转工件的机械手，电磁送料装置和冲压模具之间设置有进料传送带，机械手设置在进料传送带之后的冲压模具的一侧或冲压模具的两侧，所述电磁送料装置包括两排支撑架、分别设置在两排支撑架顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ、支撑于支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ上且可在支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ上做往复运动的送料移动平台，送料移动平台上连接有送料气缸Ⅰ，送料气缸Ⅰ的活塞杆穿过送料移动平台与位于送料移动平台底部的送料连接板连接，送料连接板的底面连接有用以吸取工件的电磁铁，所述机械手包括底座、连接在底座一端的伺服电机Ⅰ、与伺服电机Ⅰ输出轴连接的滚珠螺杆及通过连接座与滚珠螺杆连接的垂直支撑板，垂直支撑板的顶端连接有移动平台Ⅰ，移动平台Ⅰ上设有移动平台Ⅱ，移动平台Ⅰ和移动平台Ⅱ通过设置在它们之间滑轨Ⅰ与滑块Ⅰ相互连接，移动平台Ⅰ的一侧固定有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出轴连接有齿轮Ⅰ，移动平台Ⅱ的一侧固定连接有与齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，移动平台Ⅱ一侧上设有移动平台Ⅲ，移动平台Ⅱ和移动平台Ⅲ通过设置在它们之间滑轨Ⅱ与滑块Ⅱ相互连接，移动平台Ⅱ上固定连接有伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ的输出轴连接有齿轮Ⅱ，移动平台Ⅲ靠移动平台Ⅱ一侧边固定连接有与齿轮Ⅱ相啮合的齿条Ⅱ，移动平台Ⅲ上分别连接有向外延伸且并排设置的上料抓取装置、抓取旋转装置及下料抓取装置。 

其中所述支撑梁Ⅰ上固定连接有送料滑轨，送料移动平台对应支撑梁Ⅰ的一侧底面固定连接有套在送料滑轨上可相对送料滑轨滑动的送料滑块，送料移动平台远离支撑梁Ⅰ的一侧底面通过支架连接有可在支撑梁Ⅱ上滚动的轮子，支撑梁Ⅰ的一端末连接有送料伺服电机，支撑梁Ⅰ的另一端末设有轴承座，在送料伺服电机的输出端与轴承座间设有送料滚珠螺杆，送料移动平台对应支撑梁Ⅰ的一侧顶面固定连接有与送料滚珠螺杆配合的送料螺杆连接座。

其中所述两排支撑架靠中部位置之间连接有横梁，进料传送带位于支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ之间下侧的横梁上。

其中在传送带后方设置有料框，料框包括用以支撑工件的工件支撑底板及穿过工件支撑底板的工件定位杆，在支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ的外侧分别设有气缸固定座，每一侧的气缸固定座上分别设置有送料气缸Ⅱ，每一送料气缸Ⅱ露在其缸体外的活塞杆穿过气缸固定座顶端的支撑板后向下延伸至工件支撑底板的底部并通过锁紧装置锁紧于工件支撑底板的底部。

其中所述上料抓取装置和下料抓取装置分别包括与移动平台Ⅲ连接的连接板及分别连接在连接板远离移动平台Ⅲ一端的夹紧装置Ⅰ和托架。

其中所述夹紧装置Ⅰ包括与连接板连接的夹紧气缸Ⅰ及分别连接在夹紧气缸Ⅰ露在其缸体外的两活塞杆上相对设置的夹板Ⅰ。

其中所述抓取旋转装置包括与移动平台Ⅲ连接的伸缩气缸、连接在伸缩气缸外侧活塞杆末端的旋转气缸及与旋转气缸连接的夹紧装置Ⅱ。

其中所述夹紧装置Ⅱ包括与旋转气缸连接的夹紧气缸Ⅱ及分别连接在夹紧气缸Ⅱ露在其缸体外的两活塞杆上相对设置的夹板Ⅱ。

其中所述夹板Ⅱ为长条形，且夹板Ⅱ的两端分别突出设有夹块。

其中所述滑轨Ⅰ固定连接在移动平台Ⅰ的上表面，滑块Ⅰ固定连接在移动平台Ⅱ的底面，滑块Ⅰ可带动移动平台Ⅱ在移动平台Ⅰ上的滑轨Ⅰ上移动，所述滑块Ⅱ固定连接在移动平台Ⅱ上表面靠外侧的位置，滑轨Ⅱ固定连接在移动平台Ⅲ的底面，滑轨Ⅱ可带动移动平台Ⅲ在移动平台Ⅱ上的滑块Ⅱ上移动。

由于采用了上述方案，本发明与现有其它同类技术相比较有如下有益效果：

1、机械化程度高、可有效提高生产效率、降低工人劳动强度与工伤风险