[发明专利]监视系统及其控制方法

权利要求书

1.一种监视系统，该监视系统包含监视单元以及监视转动模块，该监视转动模块与该监视单元耦接，且该监视转动模块具有目前视角方向，其特征在于该监视系统包含：

行进转动模块，该行进转动模块与该监视转动模块枢接，该行进转动模块具有目前移动方向；

近端侦测单元，该近端侦测单元侦测同步讯号、该目前视角方向、与该目前移动方向；以及

近端控制单元，该近端控制单元与该近端侦测单元耦接，且控制该监视转动模块与该行进转动模块转动；

其中，当该近端侦测单元侦测到该同步讯号时，该近端控制单元控制该监视转动模块与该行进转动模块两者至少其中之一转动，使得该目前视角方向与该目前移动方向一致。

2.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于更包含：

远程控制单元，该远程控制单元位于该监视单元的远程，产生该同步讯号；以及

远程发送单元，该远程发送单元与该远程控制单元耦接且位于该监视单元的远程，该远程发送单元输出该同步讯号。

3.如权利要求2所述的监视系统，其特征在于：该远程控制单元更输出：异步讯号、视角指定转角讯号与移动指定转角讯号；该近端侦测单元更侦测该异步讯号、该视角指定转角讯号与该移动指定转角讯号，且当该近端侦测单元侦测到该异步讯号、该视角指定转角讯号与该移动指定转角讯号时，该近端控制单元依据该目前视角方向与该视角指定转角讯号控制该监视转动模块转动；并依据该目前移动方向与该移动指定转角讯号控制该行进转动模块转动。

4.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于更包含：行进移动模块，该行进移动模块与该行进转动模块耦接，其中该行进移动模块在该目前移动方向移动该监视系统。

5.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：当该近端侦测单元未侦测到该同步讯号时，该近端侦测单元更侦测视角指定转角讯号与移动指定转角讯号，且该近端控制单元依据该目前视角方向与该视角指定转角讯号控制该监视转动模块转动，并依据该目前移动方向与该移动指定转角讯号控制该行进转动模块转动。

6.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：该近端侦测单元更侦测异步讯号、视角指定转角讯号与移动指定转角讯号，且当该近端侦测单元侦测到该异步讯号、该视角指定转角讯号与该移动指定转角讯号时，该近端控制单元依据该目前视角方向与该视角指定转角讯号控制该监视转动模块转动，并依据该目前移动方向与该移动指定转角讯号控制该行进转动模块转动。

7.一种监视系统，该监视系统包含监视单元以及监视转动模块，该监视转动模块与该监视单元耦接，且该监视转动模块具有目前视角方向，其特征在于该监视系统包含：

行进转动模块，该行进转动模块的一侧与该监视转动模块耦接，该行进转动模块转动时带动该监视转动模块转动，其中该行进转动模块具有目前移动方向；

近端侦测单元，该近端侦测单元侦测同步讯号、该目前视角方向、与该目前移动方向；以及

近端控制单元，该近端控制单元与该近端侦测单元耦接，且控制该监视转动模块与该行进转动模块转动；

其中，当该近端侦测单元侦测到该同步讯号时，该近端控制单元控制该监视转动模块与该行进转动模块两者至少其中之一转动，使得该目前视角方向与该目前移动方向一致。

8.一种监视系统的控制方法，该监视系统包含监视单元、监视转动模块以及行进转动模块，该监视单元用以撷取影像画面，该监视转动模块与该监视单元耦接，该监视转动模块具有目前视角方向，该行进转动模块与该监视转动模块枢接，其中该行进转动模块具有目前移动方向，其特征在于控制方法包含：

(a)侦测同步讯号；

(b)当侦测到该同步讯号时，侦测该目前视角方向与该目前移动方向；以及

(c)控制该监视转动模块与该行进转动模块转动，使该目前视角方向与该目前移动方向一致。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于更包含：

(d)输出该监视单元所撷取的影像画面；以及

(e)在远程显示该监视单元所撷取到的影像画面。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于更包含：(f)在该监视单元的远程，输出该同步讯号。