[发明专利]监视系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种监视系统及其控制方法，特别是关于依据同步讯号，控制视角方向与移动方向一致的监视系统及其控制方法。

背景技术

当使用者在远程通过监视单元，控制一个监视机器人的视角方向及移动方向时，视角方向与移动方向常会互相受影响，例如远程的使用者操作机器人的视角方向转动后，再操作机器人向前方移动，机器人的移动方向与远程使用者透过监视器所观察到的移动方向会有不一致的情形。举例而言，请参见图1当使用者操作机器人Rv的视角方向由方向D1转向方向D2，但机器人的移动方向仍为D1，接着远程的使用者操作机器人Rv依据移动方向D1前进，然而由于机器人Rv的视角方向D2与移动方向D1不同，虽然机器人是朝着D1的方向移动，但远程的使用者透过远程的显示画面所观察到机器人的移动方向并非向D1的方向。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种监视系统及其控制方法，根据来自远程控制单元的同步讯号，控制视角方向与移动方向一致的监视系统及其控制方法。

本发明提供的监视系统包含监视单元以及监视转动模块，该监视转动模块与该监视单元耦接，具有目前视角方向；该监视系统还包含近端侦测单元、近端控制单元以及行进转动模块，该行进转动模块与该监视转动模块枢接，该行进转动模块具有目前移动方向，该近端侦测单元侦测同步讯号、该目前视角方向与该目前移动方向，该近端控制单元与该近端侦测单元耦接，且控制该监视转动模块与该行进转动模块转动；其中，当该近端侦测单元侦测到该同步讯号时，该近端控制单元控制该监视转动模块与该行进转动模块两者至少其中之一转动，使得该目前视角方向与该目前移动方向一致。

根据本发明所述的监视系统，更包含：远程控制单元，该远程控制单元位于该监视单元的远程，产生该同步讯号；以及远程发送单元，该远程发送单元与该远程控制单元耦接且位于该监视单元的远程，该远程发送单元并输出该同步讯号。

根据本发明所述的监视系统，更包含：行进移动模块，该行进移动模块与该行进转动模块耦接，其中该行进移动模块在该目前移动方向移动该监视系统。

根据本发明所述的监视系统，当该近端侦测单元未侦测到该同步讯号时，该近端侦测单元更侦测视角指定转角讯号与移动指定转角讯号，且该近端控制单元依据该目前视角方向与该视角指定转角讯号控制该监视转动模块转动，并依据该目前移动方向与该移动指定转角讯号控制该行进转动模块转动。

根据本发明所述的监视系统，该近端侦测单元更侦测异步讯号、视角指定转角讯号与移动指定转角讯号，且当该近端侦测单元侦测到该异步讯号、该视角指定转角讯号与该移动指定转角讯号时，该近端控制单元依据该目前视角方向与该视角指定转角讯号控制该监视转动模块转动，并依据该目前移动方向与该移动指定转角讯号控制该行进转动模块转动。

根据本发明所述的监视系统，该远程控制单元更输出：异步讯号、视角指定转角讯号与移动指定转角讯号；该近端侦测单元更侦测该异步讯号、该视角指定转角讯号与该移动指定转角讯号，且当该近端侦测单元侦测到该异步讯号、该视角指定转角讯号与该移动指定转角讯号时，该近端控制单元依据该目前视角方向与该视角指定转角讯号控制该监视转动模块转动；并依据该目前移动方向与该移动指定转角讯号控制该行进转动模块转动。

本发明还提供一种监视系统，该监视系统包含监视单元；监视转动模块，该监视转动模块与该监视单元耦接，具有目前视角方向，该监视系统包含：近端侦测单元，该近端侦测单元侦测同步讯号、该目前视角方向、与该目前移动方向；近端控制单元，该近端控制单元与该近端侦测单元耦接，且控制该监视转动模块与该行进转动模块转动；以及行进转动模块，该行进转动模块的一侧与该监视转动模块耦接，该行进转动模块转动时带动该监视转动模块转动，其中该行进转动模块具有目前移动方向，其中，当该近端侦测单元侦测到该同步讯号时，该近端控制单元控制该监视转动模块与该行进转动模块两者至少其中之一转动，使得该目前视角方向与该目前移动方向一致。

本发明还提供一种监视系统的控制方法，该监视系统包含监视单元，用以撷取影像画面；监视转动模块，该监视转动模块与该监视单元耦接，具有目前视角方向；以及行进转动模块，该行进转动模块与该监视转动模块枢接，其中该行进转动模块具有目前移动方向，控制方法包含：(a)侦测一同步讯号；(b)当侦测到该同步讯号时，侦测该目前视角方向与该目前移动方向；以及(c)控制该监视转动模块与该行进转动模块转动，使该目前视角方向与该目前移动方向一致。