[发明专利]一种停车辅助装置及停车辅助方法

权利要求书

1.一种停车辅助装置，包括：

摄像装置，其设置在车辆尾部，对车辆后方进行摄像；

处理器，其将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上；

显示装置，其显示由所述摄像装置摄取的、叠加了辅助导向的图像；

其特征在于：

所述辅助导向包括第一导向标识，所述第一导向标识定义了一条位于车尾部的第一直线，所述第一直线距车尾部的距离为下列中的一种：

（1）比车辆长度至少长1米；

（2）与车辆长度的比为1.2~1.3；

（3）600~650厘米。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述第一导向标识包括处于所述第一直线上的两条第一线段，该第一线段对称地位于车尾部的两侧，且该两条第一线段的相邻的端部之间的距离为下列中的一种：

（1）比车辆宽度至少宽80厘米；

（2）与车辆宽度的比例为1.5~1.6；

（3）270~290厘米。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述每条第一线段的长度为下列中的一种：

（1）比所述车辆宽度至少宽45厘米，

（2）与车辆宽度的比例为1.25~1.4；

（3）230~260厘米。

4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述辅助导向还包括用于指示车辆平行停车时的最小安全辅助区域的第二导向标识，所述第二导向标识定义了两个对称地位于车尾部两侧的矩形区域；矩形区域的宽度不小于标准停车位的宽度，其长度大于标准停车位的长度；两个矩形区域的相邻的侧边之间的距离大于车辆宽度，其靠近车辆尾部的边距离车辆尾部的距离至少为40厘米。

5.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，所述矩形区域的宽度为下列中的一种：

（1）比所述车辆宽度至少宽45厘米，

（2）与车辆宽度的比例为1.25~1.4；

（3）230~260厘米。

6.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，所述矩形区域的长度为下列中的一种：

（1）比所述车辆长度至少长150厘米，

（2）与车辆长度的比例为1.3~1.45；

（3）650~725厘米。

7.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，两个矩形区域的相邻的侧边之间的距离为下列中的一种：

（1）比车辆宽度至少宽80厘米；

（2）与车辆宽度的比例为1.5~1.6；

（3）270~290厘米。

8.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述辅助导向还包括用于指示车辆平行停车时转向的第三导向标识，所述第三导线线包括两条曲线，该两条曲线定义了位于车尾部的两条圆弧，这两条圆弧离车辆尾部的最远点距离车尾约为车辆宽度的两倍，且其所处的圆的圆心靠近后车轮内侧。

9.根据权利要求8所述的停车辅助装置，其特征在于，所述两条弧形的外侧端点基本位于车辆侧边线上。

10.一种停车辅助方法，其特征在于包括：

对车辆后方进行摄像；

将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上；以及

在位于驾驶室的显示装置上显示叠加了辅助导向的由所述摄像装置摄取的图像；

所述辅助导向包括第一导向标识，所述第一导向标识定义了一条位于车尾部的第一直线，所述第一直线距车尾部的距离为下列中的一种：

（1）比车辆长度至少长1米；

（2）与车辆长度的比为1.2~1.3；

（3）600~650厘米。