[发明专利]一种停车辅助装置及停车辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种用于停车后视影像系统的停车辅助装置及停车辅助方法。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车越来越多，停车区域也越来越小。安全、准确、快速地把车停到指定的停车区域，往往是令驾驶员比较头疼的事。停车过程中，很容易发生刮擦事件损坏自己或他人的汽车，从而引来不必要的纠纷。

现有的一种停车后视影像系统通过在现场后视影像上添加CVBS（Composite Video Broadcast Signal，复合视频广播信号），使显示器输出的画面上形成有一条或三条相互平行的停车辅助线，用于指示汽车尾部与车尾障碍物的安全距离。但是这个系统没有提供汽车停车时何时转向的导向信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有车辆转向导向功能的停车辅助装置。

一种停车辅助装置，其包括摄像装置、处理器和显示装置。摄像装置设置在车辆尾部，对车辆后方进行摄像。处理器将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上。显示装置显示叠加了辅助导向的由所述摄像装置摄取的图像。其中，所述辅助导向包括第一导向标识，所述第一导向标识定义了一条位于车尾部的第一直线，所述第一直线距车尾部的距离为下列中的一种：（1）比车辆长度至少长1米；（2）与车辆长度的比为1.2~1.3；（3）600~650厘米。

在优选的实施例中，所述第一导向标识包括处于所述第一直线上的两条第一线段，该第一线段对称地位于车尾部的两侧，且该两条第一线段的相邻的端部之间的距离为下列中的一种：

（1）比车辆宽度至少宽80厘米；

（2）与车辆宽度的比例为1.5~1.6；

（3）270~290厘米。

在优选的实施例中，所述每条第一线段的长度为下列中的一种：

（1）比所述车辆宽度至少宽45厘米，

（2）与车辆宽度的比例为1.25~1.4；

（3）230~260厘米。

在优选的实施例中，所述辅助导向还包括用于指示车辆平行停车时的最小安全辅助区域的第二导向标识，所述第二导向标识定义了两个对称地位于车尾部两侧的矩形区域；矩形区域的宽度不小于标准停车位的宽度，其长度大于标准停车位的长度；两个矩形区域的相邻的侧边之间的距离大于车辆宽度，其靠近车辆尾部的边距离车辆尾部的距离至少为40厘米。

在优选的实施例中，所述矩形区域的宽度为下列中的一种：

（1）比所述车辆宽度至少宽45厘米，

（2）与车辆宽度的比例为1.25~1.4；

（3）230~260厘米。

在优选的实施例中，所述矩形区域的长度为下列中的一种：

（1）比所述车辆长度至少长150厘米，

（2）与车辆长度的比例为1.3~1.45；

（3）650~725厘米。

在优选的实施例中，两个矩形区域的相邻的侧边之间的距离为下列中的一种：

（1）比车辆宽度至少宽80厘米；

（2）与车辆宽度的比例为1.5~1.6；

（3）270~290厘米。

在优选的实施例中，所述辅助导向还包括用于指示车辆平行停车时转向的第三导向标识，所述第三导线线包括两条曲线，该两条曲线定义了位于车尾部的两条圆弧，这两条圆弧离车辆尾部的最远点距离车尾约为车辆宽度的两倍，且其所处的圆的圆心靠近后车轮内侧。

在优选的实施例中，所述两条弧形的外侧端点基本位于车辆侧边线上。

本发明还提供了一种停车辅助方法，该方法包括以下步骤：

对车辆后方进行摄像；

将用于辅助驾驶者进行车辆停放的辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上；以及

在位于驾驶室的显示装置上显示叠加了辅助导向的由所述摄像装置摄取的图像；

所述辅助导向包括第一导向标识，所述第一导向标识定义了一条位于车尾部的第一直线，所述第一直线距车尾部的距离为下列中的一种：

（1）比车辆长度至少长1米；

（2）与车辆长度的比为1.2~1.3；

（3）600~650厘米。

本发明的停车辅助装置在车辆后方的图像上叠加了用于在车辆停车时指导驾驶员转向的第一导向标识，从而使驾驶员在车辆的平行停车或垂直停车的过程中知道何时转向最佳，可以安全、准确、快速地把车辆停到位。

附图说明