[发明专利]一种矿用自动变速搜救机器人

权利要求书

1.一种矿用自动变速搜救机器人，包括机器人形状的铜冠和转动配合在铜冠内的足轮，铜冠的顶部设有搜寻护罩和红外生命仪探头，铜冠内装有蓄电池、启动按钮、马达、传动系统，铜冠底部有一绕垂直轴线转动的转轴，转轴上有二个与其作转动配合的辅助同步轮，蓄电池经启动按钮与马达作电连接，马达通过传动系统与转轴作驱转配合，其特征是所述搜寻护罩和红外生命仪探头分别与铜冠作上下滑动配合，铜冠内有一绕固件摆动的杠杆件、其一头铰接在红外生命仪探头的底部、其另一头托在搜寻护罩的底部，一个与动力系统作驱转配合的滑轮、其曲面与杠杆件处在搜寻护罩底部的这一头配合，搜寻护罩底部与铜冠之间装有复位器。

2.按权利要求1所述的变速搜救机器人，其特征在于：所述杠杆件与固件的配合为松动配合。

3.按权利要求1所述的变速搜救机器人，其特征在于：所述动力系统由正丝杆、内花键轮和外花键轮构成。