[发明专利]一种矿用自动变速搜救机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种矿用自动变速搜救机器人。

背景技术

目前市场已有的搜救机器人，其主要结构是与人工配合操纵的方式，当机器人启动时，通过机械转轴的转动带动机器人前进或后退。此种运行方式，无法深入到事故矿井探测前方的火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等信息，并不能实时回传这些信息和图像，为救灾指挥人员提供重要的现场灾害信息。更不能携带急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具协助被困人员实施自救和逃生，所以急需开发一种矿用自动变速机器人解决此弊。

发明内容

为了克服现有技术不足，本发明提供一种矿用自动变速搜救机器人，在保持已有的搜救机器人原有结构的基础上，增加其能够产生自动变速的机器结构，以达到搜救盲区目标的效果。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种矿用自动变速搜救机器人，包括机器人形状的铜冠和转动配合在铜冠内的足轮，铜冠的顶部设有搜寻护罩和红外生命仪探头，铜冠内装有蓄电池、启动按钮、马达、动力系统，铜冠底部有一绕垂直轴线转动的转轴，转轴上有二个与其作转动配合的辅助同步轮，蓄电池经启动按钮与马达作电连接，马达通过动力系统与转轴作驱转配合，其特是所述搜寻护罩和红外生命仪探头分别与铜冠作上下滑动配合，铜冠内有一绕固件摆的杠杆件、其一头铰接在红外生命仪探头的底部、其另一头托在搜寻护罩的底部，一个与动力系统作驱转配合的滑轮、其曲面与杠杆件处在搜寻护罩底部的这一头配合，搜寻护罩底部与铜冠之间装有复位器。上述动力系统可以包括有齿轮机构、蜗轮蜗杆机构或者带传动机构等，动力系统可以设有任意适用的变速级数。上述固件与杠杆件的配合可以是松动配合，也可以是非松动配合。

如果将本发明的杠杆件一头铰接在搜寻护罩的底部、另一头托在红外生命仪探头的底部，或者将滑轮曲面的配合端和复位器改设在红外生命仪探头底部这一边等方式，均应视为本发明的等同方案。

本发明的有益效果是：开动矿用自动变速搜救机器人时，机器人除了不断变换运行方式和方向外，机器人的红外生命仪探头与搜寻护罩还会不断作出互相交替的上下升降动作，以达到搜救盲区目标的效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的局部割视示意图。

图中：1，铜冠；2，足轮；3，搜寻护罩；4，红外生命仪探头；5，蓄电池；6，启动按钮；7，马达；8，动力系统；9，转轴；10，辅助同步轮；11，固件；12，杠杆件：13，滑轮：14，复位器；15，正丝杆；16，内花键轮，17，外花键轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明的矿用自动变速搜救机器人，包括机器人形状的铜冠(1)和转动配合在铜冠内的足轮(2)等，铜冠(1)的顶部设有搜寻护罩(3)和红外生命仪探头(4)，铜冠(1)内装有蓄电池(5)、启动按钮(6)、马达(7)、动力系统(8)，启动按钮(6)的操作端露出铜冠(1)外，铜冠(1)底部有一绕垂直轴线转动的转轴(9)，转轴(9)上有二个与其作转动配合的辅助同步轮(10)等，蓄电池(5)经启动按钮(6)与马达(7)作电连接，马达(7)通过动力系统(8)与转轴(9)作驱转配合，其特征是所述搜寻护罩(3)和红外生命仪探头(4)分别与铜冠(1)作上下滑动配合，铜冠(1)内有一绕固件(11)摆动的杠杆件(12)、其一头铰接在红外生命仪探头(4)的底部、其另一头托在搜寻护罩(3)的底部，一个与传动系统(8)作驱转配合的滑轮(13)、其曲面与杠杆件(12)处在搜寻护罩(3)底部的这一头配合，搜寻护罩(3)底部与铜冠(1)之间装有复位器(14)。另外，动力系统(8)由正丝杆(15)、内花键轮(16)和外花键轮(17)三级构成；杠杆件(12)与固件(11)的配合为松动配合。

使用时，闭合启动按钮(6)，马达(7)转动，依次带动正丝杆(15)、内花键轮(16)、外花键轮(17)转动，速度依次减慢，内花键轮(16)通过转轴(9)的轴带动转轴(9)转动，在辅助同步轮(10)等的作用下，机器人作出前进、后退、不断变换运行方向等动作；外花键轮(17)带动滑轮(13)转动，滑轮(13)的曲面间歇式推动火车的搜寻护罩(3)往上运动，而复位器(14)则推动搜寻护罩(3)往下运动，搜寻护罩(3)的上下运动又通过杠杆件(12)带动机器人的红外生命仪探头(4)作上下运动，于是机器人的红外生命仪探头(4)与搜寻护罩(3)就会不断作出互相交替的上下升降动作。

综上所述，本发明的矿用自动变速搜救机器人，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。