[发明专利]一种插秧机动力行走装置

权利要求书

1.一种插秧机动力行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在对称设置于机架前部两侧的第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度；

第二链轮轴与第一曲柄机构和第二曲柄结构的旋转轴相连，第三链轮轴与第三曲柄结构的旋转轴相连，

  动力装置带动第二链轮轴旋转，进而带动第一曲柄机构和第二曲柄机构旋转，同时第二链轮轴带动第三链轮轴同步旋转，第三链轮轴的旋转带动第三曲柄机构旋转；使得第一行走脚和第二行走脚组成的前行走装置和第三行走装置构成的后行走装置交替前移，实现插秧机的行走。

2.如权利要求1所述的插秧机动力行走装置，其特征在于：所述第一曲柄机构、第二曲柄机构和第三曲柄机构均为双曲柄机构，形成第一双曲柄机构、第二双曲柄机构和第三双曲柄机构，第一链轮轴和第二链轮轴带动第一双曲柄机构和第二双曲柄机构运动，第三链轮轴和第四链轮轴带动第三双曲柄机构运动，其中第二链轮轴带动第一链轮轴、第三链轮轴和第四链轮轴同步运动。

3.如权利要求2所述的插秧机动力行走装置，其特征在于：所述第二链轮轴上设置有第四链轮，第一链轮轴上设置有第三链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接；

第二链轮轴上设置有第五链轮，第三链轮轴上设置有第六链轮，第五链轮和第六链轮通过第三链条连接；

第三链轮轴上设置有第七链轮，第四链轮轴上设置有第八链轮，第七链轮和第八链轮通过第四链条连接。

4.如权利要求3所述的插秧机动力行走装置，其特征在于：所述第一行走脚、第二行走脚和第三行走脚的底面的前后上翘。