[发明专利]一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱

权利要求书

1.一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，它是在舱体舱内，以发电机带动驱动轮，让该驱动轮分别带动转向轮和引力轮，引力轮上设正凹轨带动拉力磁体，该拉力磁体则与凸体角铁连接，使能作上下的旋动，而凸体角铁的末端设板具架夹住螺旋柱的支杆，使得这上下旋动恰能带动螺旋柱在舱体底部处作伸缩的驱进动作。

2.按权利要求1所述的中小型煤矿专用的机器人小自救舱，其特征在于凸体角铁上另延伸设有推拉把手。

3.按权利要求1所述的中小型煤矿专用的机器人小自救舱，其特征在于引力轮旋杆上设有上推轮，上推轮带动斜杆，该斜杆可在上推轮转动时，间隔顶撑舱体上方所设的头盔底部信号帽。

4.按权利要求1所述的中小型煤矿专用的机器人小自救舱，其特征在于螺旋柱悬架接在横隔的底板上，它以支杆受凸体角铁板具架的嵌夹，而能在横隔上的预设滑槽中上下移动。

5.按权利要求1所述的一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，其特征在于螺旋柱的底盘架上的齿轮，在螺旋柱下降至最低时，恰能啮合旋轴轮，该旋轴轮的轴连动装设在头盔下方的应急灯罩及柱套，该柱套底部设有一间隔电触开关，使当柱套受带动而旋转时，能间隔性地供电给应急灯罩的信号灯，产生求救警笛鸣叫。