[发明专利]一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱

说明书

技术领域

本发明属于自救舱领域，具体涉及一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱。

背景技术

现有的矿用自救舱体积大、容量多，价造高，因而很难在中小型煤矿得以普及，急需开发一种中小型煤矿专用的机器人自救舱来满足市场的需要。

发明内容

本发明的目的主要是解决现有技术市场存在的不足，设计一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱。

本发明所采取解决技术的方案是：以发电机带动驱动系统，使该驱动系统分别带动舱内结构，从而在有序地产生不同的动作，如小机器人自救舱自动挖掘塌方、钻孔、自救舱侧门启闭和求救警笛鸣叫等动作，机器人小自救舱的设计更体现出内外救助互动的效果。

另由于本发明采用传动系统，再以引力轮分别连动相关组件顺序完成各预设动作，抛弃以往多组传动系统的设计，除可简化整体结构外，具有降低成本的功效。

本发明是一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，它是在舱体舱内，以发电机带动驱动轮，让该驱动轮分别带动转向轮和引力轮，引力轮上设有凹轨带动引力轮，该引力轮则与凸体角铁连接，使能作上下的旋动，而凸体角铁的末端设板具架夹住螺旋柱的支杆，使得这种上下旋动恰能带动螺旋柱在舱体底部处作伸缩的驱进动作。

本发明的有益效果是：一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，以发电机带动驱动系统，使该驱动系统分别带动舱内结构，从而在有序地产生不同的掘进自救动作，如机器人小自救舱挖塌方、钻孔、自救舱侧门启闭和求救警笛鸣叫等，而使机器人小自救舱的设计更体现内外救助互动的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图1标示说明：舱体1，发电机2，驱动系统3，驱进轮4，引力轮5，凸体角铁6，上推轮7，螺旋柱8，齿旋条9，头盔10，信号帽11，密封口12，正凹轨13，推拉把手14，板具架15，斜杆16，横隔17，支杆18，底舱19，旋轴轮20，应急灯罩21，底板22，副凹轨23，主轴24，正同步轮25，柱套26，信号灯27，副同步轮28，螺杆29，制动杆30，拉力磁体31。

具体实施方式

下面结合图1标示作进一步说明：本发明包括舱体1，舱体1上端设有一可合闭的头盔10，头盔10的底部设有信号帽11，用来接受斜杆16的力柱牵引。舱体1又设有密封口12，该密封口12是由齿旋条9带动驱进轮4再链接密封口12的螺杆29而起到功效，而上述齿旋条9则受推拉把手14的升降推拉。

上述舱体1的舱内，有发电机2，发电机2带动驱动系统3，驱动系统3经减速后，分别联结带动驱进轮4和引力轮5，驱进轮4的轮部设在舱体1的底部，促使整个舱体1掘近和转向。上述引力轮5面上设有正凹轨13，正凹轨13中滑插拉力磁体31，该拉力磁体31则联结在凸体角铁6上，凸体角铁6的一端在固定位置，另一端则设成板具架15，板具架15用以夹限螺旋柱8的支杆18，使当凸体角铁6受引力轮5转动约带动上下旋动时，能带动螺旋柱8作上下伸缩。在引力轮5旋杆上另设有上推轮7，该上推轮7带动斜杆16，可在转动时有节奏地顶撑头盔10的底部信号帽11，使头盔10产生有节奏性地升降。螺旋柱8是架接在横隔17的底板22上，它具有支杆18，嵌夹在上述凸体角铁6的板具架15中，可在凸体角铁6的带动下，在横隔17所预设的副凹轨23中上下移动，且在此上下移动下，螺旋柱8的底舱19则可以在舱体1的底部伸缩，而在伸出状态则能将整个救助舱撑离地面。底舱19以主轴24连接正同步轮25，使当底舱19外伸至最下位置时，该副同步轮28恰能与上述传动驱动系统3的驱动结合，从而使底舱19与救助舱可以产生相对转动。底舱19内缩时，则驱动系统停止转动。上述底舱19外伸至最下位时，又可以其副同步轮28啮合另旋轴轮20，该旋轴轮20.可以连动装设在头盔10下方的应急灯罩21柱套26，该柱套26的底部设置间隔电触开关，使当柱套26受带动而旋转时，能间隔性地供电给应急灯罩21的信号灯27，产生求救警笛鸣叫的效果。

另外，上述的凸体角铁6上又延伸设有推拉把手14，该推拉把手14延伸至上述舱体1密封口12的齿旋条9处，伸入在密封口12上的制动杆30之间，而得以在推拉把手14上随凸体角铁6上下移动时，同时作用密封口12牵动驱动系统3启闭密封口12。

综上所述，本发明的一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱。，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。