[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，

具有：

真空腔，其内部保持为真空环境，

X方向焊接单元，在所述真空腔内，对多个工件沿着X方向进行焊接，所述多个工件排列配置成所述X方向及与该X方向垂直的Y方向的矩阵状，

Y方向焊接单元，在所述真空腔内，对所述多个工件沿着所述Y方向进行焊接；

在通过所述X方向焊接单元和所述Y方向焊接单元中的一个焊接单元来对所述多个工件进行了焊接之后，通过所述X方向焊接单元和所述Y方向焊接单元中的另一个焊接单元来对该多个工件进行焊接。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

所述X方向焊接单元具有使所述多个工件在所述Y方向上偏移的第一Y方向偏移装置，所述X方向焊接单元对通过该第一Y方向偏移装置在所述Y方向上偏移的所述多个工件进行焊接，

所述Y方向焊接单元具有使所述多个工件在所述Y方向上偏移的第二Y方向偏移装置，所述Y方向焊接单元对通过该第二Y方向偏移装置在所述Y方向上偏移的所述多个工件进行焊接。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，

所述X方向焊接单元和所述Y方向焊接单元这两者中，设置有在所述X方向上直线地搬运所述多个工件的搬运路径，该搬运路径为从将工件搬入所述真空腔到将工件从所述真空腔搬出为止的路径。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，

所述X方向焊接单元具有：

第一Y方向定位托架，其是所述第一Y方向偏移装置，能够将排列配置在工件托盘上的所述多个工件和该工件托盘一起载置，并且能够在所述Y方向上移动，

X方向焊接头，位于所述第一Y方向定位托架的上方，并能够在所述X方向上移动，

X方向焊接滚轮，能够围绕与所述Y方向平行的Y轴旋转地配设在所述X方向焊接头上，并且能够与该X方向焊接头一起在所述X方向上移动；

所述X方向焊接单元一边使所述X方向焊接头移动来使所述X方向焊接滚轮移动，一边进行焊接，并且使所述第一Y方向定位托架移动，来切换要焊接的所述多个工件的所述行；

所述Y方向焊接单元具有：

第二Y方向定位托架，其是所述第二Y方向偏移装置，能够将排列配置在所述工件托盘上的所述多个工件和该工件托盘一起载置，并且能够在所述Y方向上移动，

Y方向焊接头，位于所述第二Y方向定位托架的上方，并且能够在所述X方向上移动，

Y方向焊接滚轮，能够围绕与所述X方向平行的X轴旋转地配设在所述Y方向焊接头上，并且能够与该Y方向焊接头一起在所述X方向上移动；

所述Y方向焊接单元一边使所述第二Y方向定位托架移动来使所述多个工件移动，一边进行焊接，并且使所述Y方向焊接头移动，来切换要焊接的所述多个工件的所述列。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，

所述X方向焊接头具有：

X方向焊接头用基座，

第一Z方向可动构件，能够相对于所述X方向焊接头用基座在分别与所述X方向和所述Y方向垂直的Z方向上移动，

X方向焊接滚轮保持部，配设在所述第一Z方向可动构件上，将所述X方向焊接滚轮保持为能围绕所述Y轴旋转，并且向该X方向焊接滚轮供给电流；

所述第一Z方向可动构件具有热传导性、热辐射性和绝缘性，

在所述X方向焊接滚轮上产生的焊接热，经由所述X方向焊接滚轮保持部传递到所述第一Z方向可动构件上，同时，从该第一Z方向可动构件的表面散热到外部，并且，通过所述第一Z方向可动构件使所述X方向焊接滚轮保持部与所述X方向焊接头用基座之间绝缘。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，

所述第一Z方向可动构件由热传导率为170W/(m·K)以上的材料形成。

7.如权利要求5或6所述的焊接装置，其特征在于，

所述第一Z方向可动构件由热辐射率为0.8以上的材料形成。

8.如权利要求5～7中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

所述第一Z方向可动构件由绝缘阻抗值为10³Ω·cm以上的材料形成。

9.如权利要求5～8中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

所述第一Z方向可动构件由陶瓷形成。