[发明专利]坡道向后滑行和向前滑行控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于在表面上的车辆的系统，包括：

触发模块，当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，所述触发模块选择性地产生触发信号，

其中，当制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，制动致动器将制动流体提供至车辆的制动系统，

制动释放模块，在产生所述触发信号之后，在所述制动踏板位置达到所述预先确定的制动踏板位置之后的预先确定的时间段后，所述制动释放模块开始从所述制动系统释放制动流体；以及

制动施加模块，在所述触发信号产生之后，所述制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵，

其中，当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵将制动流体提供至所述制动系统。

2.一种用于在表面上的车辆的系统，包括：

方向触发模块，当以下情况之一发生时所述方向触发模块选择性地产生信号：（i）车辆的移动方向是第一方向并且期望的操作模式是与所述第一方向相反的第二方向（ii）移动的方向是第二方向并且期望的操作模式是所述第一方向；以及

制动施加模块，在所述信号产生之后，所述制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵，

其中，当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵向车辆的制动系统泵送制动流体，并且

其中，制动致动器基于制动踏板的致动而将制动流体提供至所述制动系统。

3.一种用于在表面上的车辆的方法，包括：

当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，选择性地产生触发信号，

其中，当制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，制动致动器将制动流体提供至车辆的制动系统，

在产生所述触发信号之后，在所述制动踏板位置达到所述预先确定的制动踏板位置之后的预先确定的时间段后，开始从所述制动系统释放制动流体；以及

在所述触发信号产生之后，基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵，

其中，当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵将制动流体提供至所述制动系统。

4.如权利要求3所述的方法，还包括基于当前时间和产生所述触发信号的时间之间的时间段而从所述制动系统释放制动流体。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

基于期望的阀开度打开阀，所述阀从所述制动系统释放制动流体；以及

基于所述时间段确定所述期望的阀开度。

6.如权利要求4所述的方法，还包括当所述时间段大于第二预先确定的时间段时，开始选择性地操作所述制动流体泵。

7.如权利要求3所述的方法，还包括：

确定自从车辆停止后所行驶的距离；以及

基于所述距离从所述制动系统释放制动流体。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

基于期望的阀开度打开阀，所述阀从所述制动系统释放制动流体；以及

基于所述距离确定所述期望的阀开度。

9.如权利要求7所述的方法，还包括当所述距离大于预先确定的距离时，开始选择性地操作所述制动流体泵。

10.如权利要求3所述的方法，还包括当制动踏板位置大于所述预先确定的制动踏板位置以及加速踏板位置大于预先确定的加速踏板位置中的至少一个发生时，选择性地停止从所述制动系统释放制动流体以及选择性地操作所述制动流体泵。