[发明专利]坡道向后滑行和向前滑行控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，并且更具体地涉及车辆向后滑行和车辆向前滑行系统和方法。

背景技术

此处提供的背景技术的描述的目的是总体地给出本公开的背景。当前署名的发明人的工作，在该背景技术部分所描述的程度，以及在提交时可能不构成现有技术的本发明的方面并非明示或暗示地接受为本公开的现有技术。

内燃发动机燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。一个或多个电动马达可以附加地或可选地产生驱动扭矩。驱动扭矩被提供给变速器，变速器将扭矩传递给一个或多个轮以推动车辆。在一些车辆中，变速器包括双离合变速器（DCT）。

DCT包括两个输入离合器：每个离合器与相应的输入轴相关联。奇数齿轮组被联接到两个输入轴之一，偶数齿轮组被联接到两个输入轴中的另一个。在换挡之间的给定时间，两个离合器中的一个接收驱动扭矩，而两个离合器中的另一个不接收。以这种方式，驱动扭矩在给定的时间被传递到两个输入轴之一和齿轮组。

齿轮同步器沿着DCT的轴移动以便机械地将齿轮组之一的输出齿轮联接到输出轴。齿轮致动器控制同步器的位置和接合。当扭矩在给定的时间被传递到两个输入轴之一时，与两个输入轴中的另一个相关联的即将接合的齿轮比可以机械地联接到换档计划中的输出轴。通过分离一个离合器并且接合另一个离合器，可以在相对短的时间段内完成从当前齿轮比至即将接合的齿轮比的换档。

发明内容

当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的位置时，触发模块选择性地产生触发信号。当制动踏板位置大于预先确定的位置时，制动致动器将制动流体提供至制动系统。在产生所述触发信号之后，在所述制动踏板位置达到所述预先确定的位置之后的预先确定的时间段后，制动释放模块开始从所述制动系统释放制动流体。在所述触发信号产生之后，制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵。当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵将制动流体提供至所述制动系统。

一种用于表面上的车辆的系统，包括方向触发模块和制动施加模块。当以下情况之一发生时所述方向触发模块选择性地产生信号：（i）车辆的移动方向是第一方向并且期望的操作模式是与所述第一方向相反的第二方向（ii）移动的方向是第二方向并且期望的操作模式是所述第一方向。在所述信号产生之后，制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵。当制动流体泵被操作时，制动流体泵将制动流体泵送至车辆的制动系统，制动致动器基于制动踏板的致动而将制动流体提供至制动系统。

一种用于在表面上的车辆的方法，包括：当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，选择性地产生触发信号；在产生触发信号之后，在制动踏板位置达到预先确定的制动踏板位置之后，开始从制动系统释放制动流体；在产生触发信号之后，基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵。当制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，制动致动器将制动流体提供至车辆的制动系统，当制动流体泵被操作时，制动流体泵将制动流体提供至制动系统。

此外，本发明还涉及以下技术方案。

1. 一种用于在表面上的车辆的系统，包括：

触发模块，当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，所述触发模块选择性地产生触发信号，

其中，当制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，制动致动器将制动流体提供至车辆的制动系统，

制动释放模块，在产生所述触发信号之后，在所述制动踏板位置达到所述预先确定的制动踏板位置之后的预先确定的时间段后，所述制动释放模块开始从所述制动系统释放制动流体；以及

制动施加模块，在所述触发信号产生之后，所述制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵，

其中，当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵将制动流体提供至所述制动系统。

2. 如技术方案1所述的系统，其中，所述制动释放模块基于当前时间和产生触发信号的时间之间的时间段而从所述制动系统释放制动流体。

3. 如技术方案2所述的系统，还包括阀致动器模块，所述阀致动器模块基于期望的阀开度打开阀，所述阀从所述制动系统释放制动流体，

其中，所述制动释放模块基于所述时间段确定所述期望的阀开度。