[发明专利]电渣炉电极稳定控制机械手

权利要求书

1.电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸和固定翻转支架的固定销轴固定在固定支架上，夹紧气缸和导向轨固定在翻转支架上，固定剪刀机构的销轴固定在翻转支架上，四个夹紧架分别固定在剪刀板的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是固定支架由固定支架和固定销轴组成。

3.根据权利要求1所述的电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是所述的翻转支架包括夹紧气缸、移动销轴和导向轨，其中夹紧气缸的活塞杆连接移动销轴，夹紧气缸在导向轨中；工作时，夹紧气缸的活塞杆伸缩，带动移动销轴在导向轨中移动。

4.根据权利要求1所述的电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是所述的剪刀夹紧机构由四套夹紧块组成，包括驱动曲柄、剪刀板、夹紧架、销轴、绝缘板、夹紧块，其中翻转支架中的移动销轴与曲柄相接，夹紧架有四个，二个夹紧架固定在剪刀板的左侧，另二个夹紧架固定在剪刀板的右侧；销轴固定在翻转支架上，夹紧架与绝缘板通过销轴相接，曲柄和剪刀板、夹紧块相接，做剪刀夹紧运动，进而通过夹紧块，夹紧架将电极辅助夹紧。

5.根据权利要求1所述的电渣炉电极稳定控制机械手的工作过程：开始→翻转气缸的活塞杆缩回，带动翻转支架上翻至水平位置→夹紧气缸的活塞杆缩回，通过驱动曲柄，带动剪刀板和夹紧块收缩，夹紧辅助电极→移动炉头至冶炼工位→到位后，夹紧气缸的活塞杆伸出，通过驱动曲柄，带动剪刀板和夹紧块，松开辅助电极→翻转气缸的活塞杆伸出，带动翻转支架下翻至近垂直位置→准备冶炼→如此，电渣炉电极稳定控制机械手完成一个循环动作。