[发明专利]电渣炉电极稳定控制机械手

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种电渣炉电极稳定控制机械手特种冶金装备技术领域。

背景技术

传统的电渣炉一般是由支臂、立柱、短网、变压器、托锭台车等构成的。传统的单立柱支臂式、双立柱旋转支臂式双工位电渣炉，支臂夹持器夹紧假电极和金属电极，控制传动装置转动T型丝杆带动滚轮悬臂上下移动完成熔炼。国內传统电渣炉无法做到单根大型电极熔炼特大型电渣钢锭。

发明内容

本发明提出的是一种电渣炉电极稳定控制机械手，其目的旨在设计悬挂自耗电极塔体旋转90度时稳定自耗电极的机械手，解决塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。

本发明的技术解决方案：其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸2和固定翻转支架3的固定销轴4固定在固定支架1上，夹紧气缸5和导向轨7固定在翻转支架3上，固定剪刀机构的销轴11固定在翻转支架3上，四个夹紧架10分别固定在剪刀板9的左右两侧。

本发明的优点：在悬挂自耗电极塔体旋转90度时，通过机械手的夹持，稳定自耗电极的机械手，解决塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。使得解决现有技术所存在的大吨位高质量电极生产的困难得以实现。通过采用剪刀机构自动对中夹紧料杆，结构紧凑。

附图说明

附图1是电渣炉电极稳定控制机械手结构示意图。

附图2是电渣炉电极稳定控制机械手结构示意图的俯视图。

图中的1是固定支架、2是翻转气缸、3是翻转支架、4是固定销轴、5是夹紧气缸、6是移动销轴、7是导向轨、8是驱动曲柄、9是剪刀板、10是夹紧架、11是销轴、12是绝缘板、13是夹紧块。

具体实施方式

对照附图1、2，其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸2和固定翻转支架3的固定销轴4固定在固定支架1上，夹紧气缸5和导向轨7固定在翻转支架3上，固定剪刀机构的销轴11固定在翻转支架3上，四个夹紧架10分别固定在剪刀板9的左右两侧。

由固定支架1和固定销轴4组成一个固定支架，翻转气缸2固定在固定支架上。固定支架在现场定位后，焊接固定在电渣炉的回转炉头支架上。

所述的翻转支架包括夹紧气缸5、移动销轴6和导向轨7，其中夹紧气缸5的活塞杆连接移动销轴6，夹紧气缸5在导向轨7中；工作时，夹紧气缸5的活塞杆伸缩，带动移动销轴6在导向轨7中移动。

由四套夹紧块组成的剪刀夹紧机构，其结构包括驱动曲柄8、剪刀板9、夹紧架10、销轴11、绝缘板12、夹紧块13，其中翻转支架3中的移动销轴6与曲柄8相接，夹紧架10有四个，二个夹紧架10固定在剪刀板9的左侧，另二个夹紧架10固定在剪刀板9的右侧；销轴11固定在翻转支架3上，夹紧架10与绝缘板12通过销轴11相接。曲柄8和剪刀板9、夹紧块13相接，做剪刀夹紧运动，进而通过夹紧块13，夹紧架10将电极辅助夹紧。

本发明的工作过程：开始→翻转气缸2的活塞杆缩回，带动翻转支架3上翻至水平位置→夹紧气缸5的活塞杆缩回，通过驱动曲柄8，带动剪刀板9和夹紧块13收缩，夹紧辅助电极→移动炉头至冶炼工位→到位后，夹紧气缸5的活塞杆伸出，通过驱动曲柄8，带动剪刀板9和夹紧块13，松开辅助电极→翻转气缸2的活塞杆伸出，带动翻转支架3下翻至近垂直位置→准备冶炼→如此，电渣炉电极稳定控制机械手完成一个循环动作。

在悬挂自耗电极塔体旋转90度时，通过机械手的夹持，来稳定自耗电极，解决了塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。通过采用剪刀机构自动对中夹紧料杆，不仅结构紧凑，而且解决了塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏，使得解决现有技术所存在的大吨位高质量电极生产的困难得以实现。