[发明专利]一种机器人情绪情感生成与表达系统

权利要求书

1.一种机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述系统包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块和机器人情绪表达模块，其中：

所述外界信息输入模块，用于接收外界输入信息并进行处理，把处理后的结果发送给所述机器人状态管理模块；

所述性格特征模块，用于设置并存储多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；

所述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来；

所述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。

2.根据权利要求1所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的性格特征模块，其包括有活泼性格特征、平和性格特征、内向性格特征、完美性格特征中的一个或几个。

3.根据权利要求1或2所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的机器人情绪表达模块，其包括有面部表情模块、触摸屏表情模块、肢体表情模块中的一种或几种。

4.根据权利要求3所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的面部表情模块的实现方式是悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜。

5.根据权利要求3所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的触摸屏表情模块，其实现方式是悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜。

6.根据权利要求3所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的肢体表情模块实现方式是：转圈、举胳膊、前后运动、组合动作。

7.根据权利要求1所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的模糊逻辑规则为

IF Ai∩Bj∩Dk，Then Cm∩Dn；其中：

i，j，k，m，n＝1，2，3

A为性格特征模块中机器人的性格；

B为外界信息输入模块中的输入信息类型；

C为机器人情绪表达模块中的某种表现方式；

D为机器人状态管理模块中的机器人状态信息。