[发明专利]一种机器人情绪情感生成与表达系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体地讲，是指一种机器人情绪情感生成与表达系统。

背景技术

类人智能机器人的功能，随着图像处理、语音处理、无线网络技术，互联网技术，自动控制及计算处理能力等技术的发展，目前有了突飞猛进的提高，包括有图像采集视觉功能、实时接受处理语音指令、在没有遥控装置的前提下自动避开障碍到达指定地点等功能。目前，现有的家用教育娱乐机器人几乎全部是通过面部机器人状态管理模块和显示屏来表达情绪变化，表达形式比较单一。现有机器人基本不具备多元性格特征，机器人对外界的反馈基本都通过程式预先设计实现，不可以变化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人情绪情感生成与表达系统，其可克服现有的缺陷，使机器人具有多种性格特征及情感表现形式。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；其中：

上述的外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；

上述的性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；

上述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来；

上述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。

优选地，所述的性格模块，其包括有活泼性格模块、平和性格模块、内向性格模块、完美性格模块中的一个或几个。

优选地，所述的机器人情绪表达模块，其包括有面部表情模块、触摸屏表情模块、肢体动作模块中的一种或几种。

优选地，所述的面部表情模块的实现方式是表现悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜的面部表情。

优选地，所述的触摸屏表情模块，其实现方式是显示悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜的表情。

优选地，所述的肢体表情模块的实现方式是机器人进行转圈、举胳膊、前后运动、组合动作以表现其当前情绪状态。

所述的模糊逻辑规则为IF Ai∩Bj∩Dk，Then Cm∩Dn；其中：

i，j，k，m，n＝1，2，3

A为性格特征模块中机器人的性格；

B为外界信息输入模块中的输入信息类型；

C为机器人情绪表达模块中的某种表现方式；

D为机器人状态管理模块中的机器人状态信息。

IF A1∩B1∩C1，Then B1∩D1；(i，j，k，m，n＝1，2，3)

代表含义为；如果机器人属于活泼型性格A1，当机器人感受到正激励外界信息输入时B1(如用户轻轻抚摸机器人或者对机器人说“你真棒”带有正面感情色彩的语句的时候)，机器人当前心情状态为高兴D1，机器人目标心情状态为D1高兴状态，发出高兴状态的动作模型C1(如机器人说“呵呵，你又在摸我了”或者露出笑脸LED表情等；)。采用上述技术方案后，使用时，可使机器人模仿人类的性格特征和反应，同时，根据外界的输入信息及机器人当前状态下，机器人自身的性格特征，生成不同的情绪表达。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明外界信息输入模块结构示意图；

图3是本发明性格特征模块结构示意图；

图4是本发明机器人情绪表达模块结构示意图；

图5是本发明机器人状态管理模块结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1所示，本发明公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：性格特征模块1、外界信息输入模块2、机器人情绪表达模块3以及机器人状态管理模块4，其中：

参考图3所示，性格特征模块1，其存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征，并把此种性格特征传输给机器人状态管理模块4。在本实施例中，其包括有活泼性格模块11、平和性格模块12、内向性格模块13、完美性格模块14中的一个或几个，该设计，代表该机器人的性格有活泼、平和、内向、完美的性格特点；