[发明专利]取杯机

权利要求书

1.一种取杯机，其特征在于：包括旋转中轴(1)、滑套(2)、第一、第二机械臂(31、32)、第一、第二气手指(41、42)、旋转接头(8)、导电滑环(9)、驱动电机及间歇传动装置，滑套(2)套在旋转中轴(1)上并且滑套(2)与旋转中轴(1)周向联动，旋转中轴(1)上设有轴向定位装置，滑套(2)上连接有第一、第二机械臂(31、32)，第一、第二机械臂(31、32)与滑套(2)的连接点到滑套(2)中心的距离相等，并且两连接点与滑套(2)中心点的连线呈180°夹角，第一机械臂(31)的自由端固定有第一双杆伸出气缸(411)，第一双杆伸出气缸(411)的两个活塞杆上固定有第一气手指(41)，第二机械臂(32)的自由端固定有第二双杆伸出气缸(421)，第二双杆伸出气缸(421)的活塞杆上固定有第二气手指(42)，第一、第二双杆伸出气缸(411、421)的活塞杆与旋转中轴(1)平行，第一、第二气手指(41、42)位于第一、第二机械臂(31、32)的下方，驱动电机连接间歇传动装置，所述间歇传动装置连接旋转中轴(1)，旋转中轴(1)另一端连接有旋转接头(8)，第一、第二气手指(41、42)上的气缸、第一、第二双杆伸出气缸(411、421)分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头(8)上的转动接口，旋转接头(8)上的静止接口与压缩空气管网连接，各电磁换向阀的电路部分分别通过一根导线连接导电滑环(9)转子部分的一个端子，旋转中轴(1)的中心设有沿长度方向延伸的导线孔(12)，所述导线设于导线孔(12)内，导电滑环(9)定子部分的端子连接控制装置。

2.如权利要求1所述的取杯机，其特征在于：所述旋转中轴(1)上，在滑套(2)上下两端分别螺接有上、下锁紧螺母(21、22)。

3.如权利要求2所述的取杯机，其特征在于：所述滑套(2)和旋转中轴(1)之间设有滑动定位键(11)。

4.如权利要求1所述的取杯机，其特征在于：所述驱动电机为异步电机(5)，所述间歇传动机构包括连接蜗轮减速器(6)、分割器(7)，蜗轮减速器(6)连接分割器(7)的主动轴，旋转中轴(1)的下端与分割器(7)的从动轴连接。

5.如权利要求1所述的取杯机，其特征在于：所述滑套(2)包括上下两个圆盘，所述滑套(2)分别通过第一、第二铰链销(23、24)与第一、第二机械臂(31、32)相铰接，第一、第二机械臂(31、32)位于滑套(2)的上下两个圆盘之间，滑套(2)的上下两个圆盘上靠近第一机械臂(31)的位置铰接有第一曲臂气缸(311)，第一曲臂气缸(311)的活塞杆铰接于第一机械臂(31)上，滑套(2)的上下两个圆盘上靠近第二机械臂(32)的位置铰接有第二曲臂气缸(312)，第二曲臂气缸(312)的活塞杆铰接于第二机械臂(32)上，第一、第二曲臂气缸(311、312)的活塞杆所在平面与旋转主轴(1)相垂直，并且第一曲臂气缸(311)的活塞杆与第一机械臂(31)的铰接点位于第一机械臂(31)与滑套(2)的铰接端与自由端之间，第二曲臂气缸(312)的活塞杆与第二机械臂(32)的铰接点位于第二机械臂(32)与滑套(2)的铰接端与自由端之间，第一、第二曲臂气缸(311、312)分别连接一个电磁换向阀，两电磁换向阀的压缩空气气源管路接入旋转接头(8)上的转动接口，两电磁换向阀的电路部分分别连接导电滑环(9)转子部分的一个端子。