[发明专利]取杯机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃工业中玻璃杯成型后的自动取杯装置。

背景技术

目前，玻璃工业中用到的取杯机为单手摇摆式取杯机，而单手摇摆式取杯机的往返过程中必然有一程是做无用功，由于配套的取杯机效率低，最终导致位于取杯机上游的玻璃杯压制成型机速度无法提高。同时，因为现有的取杯机取杯后放杯的位置固定，因此无法与位于取杯机下游的双工位的玻璃杯烘口机配套，导致双工位的玻璃杯烘口机无法充分发挥作用，导致资源浪费、生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种取杯机，其取杯效率大大提高。

为了实现上述方案，本发明的技术解决方案为：

一种取杯机，其中，包括旋转中轴、滑套、第一、第二机械臂、第一、第二气手指、旋转接头、导电滑环、驱动电机及间歇传动装置，滑套套在旋转中轴上并且滑套与旋转中轴周向联动，旋转中轴上设有轴向定位装置，滑套上分别连接有第一、第二机械臂，第一、第二机械臂位于滑套的上下两个平面之间，第一、第二机械臂与滑套的连接点到滑套中心的距离相等，并且两连接点与滑套中心点的连线呈180°夹角，第一机械臂的自由端固定有第一双杆伸出气缸，第一双杆伸出气缸的两个活塞杆上固定有第一气手指，第二机械臂的自由端固定有第二双杆伸出气缸，第二双杆伸出气缸的活塞杆上固定有第二气手指，第一、第二双杆伸出气缸的活塞杆与旋转中轴平行，第一、第二气手指位于第一、第二机械臂的下方，驱动电机连接间歇传动装置，所述间歇传动装置连接旋转中轴，旋转中轴另一端连接有旋转接头，第一、第二气手指上的气缸，第一、第二双杆伸出气缸分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路接入旋转接头上的转动接口，旋转接头上的静止接口与压缩空气管网连接，各电磁换向阀的电路部分分别通过一根导线连接导电滑环转子部分的一个端子，旋转中轴的中心设有沿长度方向延伸的导线孔，导线设于导线孔内，导电滑环定子部分端子连接控制装置。

本发明取杯机，其中，所述旋转中轴上，在滑套上下两端分别螺接有上、下锁紧螺母。

本发明取杯机，其中，所述滑套和旋转中轴之间设有滑动定位键。

本发明取杯机，其中，所述驱动电机为异步电机，所述间歇传动机构包括连接蜗轮减速器、分割器，蜗轮减速器连接分割器的主动轴，旋转中轴的下端与分割器的从动轴连接。

本发明取杯机，其中，所述滑套包括上下两个圆盘，所述滑套分别通过第一、第二铰链销与第一、第二机械臂相铰接，第一、第二机械臂位于滑套的上下两个圆盘之间，滑套的上下两个圆盘上靠近第一机械臂的位置铰接有第一曲臂气缸，第一曲臂气缸的活塞杆铰接于第一机械臂上，滑套的上下两个圆盘上靠近第二机械臂的位置铰接有第二曲臂气缸，第二曲臂气缸的活塞杆铰接于第二机械臂上，第一、第二曲臂气缸的活塞杆所在平面与旋转主轴相垂直，并且第一、第二曲臂气缸的活塞杆与第一、第二机械臂的连接点分别位于第一、第二机械臂的铰接端与自由端之间，第一、第二曲臂气缸分别连接一个电磁换向阀，两电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头上的转动接口，两电磁换向阀的电路部分分别连接导电滑环转子部分的一个端子。

采用上述方案后，由于本发明取杯机的滑套上设有两个气手指，两个气手指协调动作，一手取杯另一只手送杯，返回的过程也是送杯的过程，提高机器的效率。

另外，由于滑套套在旋转中轴上，并且滑套上下两端设有锁紧螺母，因此，滑套的位置上下可调以适应不同高度的杯形；另外，滑套与第一、第二机械臂之间相铰接，并且滑套与第一、第二机械臂之间设有第一、第二曲臂气缸，因此，在工作过程中，第一、第二机械臂可弯曲，满足双工位玻璃杯烘口机的配套需要，充分发挥双工位玻璃杯烘口机的作用，提高整个玻璃杯生产系统的工作效率。

附图说明

图1是本发明取杯机的主视局部剖视图；

图2是本发明取杯机的俯视图。

下面结合附图具体说明本发明取杯机。

具体实施方式