[发明专利]羽球发球机

权利要求书

1. 一种羽球发球机，其包括一基架，及设置在该基架上的一供球机构及一送球机构；该供球机构设置在该基架上，其上供设置羽球；该送球机构用以将该羽球送至一发球机构，由该发球机构将该羽球向外发射；其特征在于：

该供球机构设置在该基架上，其包括一转环组件、若干个球筒及一第一马达，该若干个球筒环布定位于该转环组件上；该第一马达运转时用以驱动该转环组件旋转一角度，使其一该球筒位于一供球位置而为一待供球筒；该送球机构用以抓取位于该待供球筒的羽球的球头，并送至该发球机构；另以一第一感测组件侦测该待供球筒内部是否仍有羽球，当该待供球筒内无羽球时，则产生一感测讯号；再以一控制模组接收该感测讯号，并依据该感测讯号产生一控制讯号，以该控制讯号控制该第一马达运转。

2. 根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述基架枢设在一支撑架上，所述基架相对该支撑架可调整角度；该支撑架上枢设有一块体，该块体上设有一纵向穿孔及一横向螺孔，该螺孔与该穿孔相通，该穿孔贯穿一杆体，该杆体一端枢接在所述基架，该螺孔穿锁一螺栓，该螺栓末端穿至该穿孔而抵住该杆体。

3.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述基架包括固定一起的一底架、一主架及一支架；该底架供所述发球机构设置其上；该主架供所述供球机构设置其上；该支架供所述送球机构设置其上。

4.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述转环组件包括有固定一起的一定位环、一导环及一齿环；该定位环供所述若干个球筒定位其上而呈放射状分布；所述第一马达的一第一输出端设有一齿轮，该齿轮与该齿环的齿部相互啮合；所述基架上设有若干个位于同一圆上的滚轮，每一该滚轮周面上设一环沟，该导环内缘嵌入每一该滚轮的该环沟。

5.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述送球机构包括有一夹具、二连杆、一致动杆、一曲柄及一第二马达，该夹具、该二连杆及该基架枢接成一个四连杆机构，该第二马达的一第二输出端固定该曲柄；该致动杆一端枢接其一该连杆，另端枢接在该曲柄上且位置偏离该第二输出端的位置上。

6.根据权利要求5所述的羽球发球机，其特征在于，所述夹具包括一定位座、一滑座及二夹杆；所述夹具以该定位座而与所述二连杆枢接成该四连杆机构；该定位座上设有二穿孔，该滑座上设有二杆体及一转轮，该二杆体分别穿设在该二穿孔；该二夹杆并置在该定位座顶面所形成的二凸条之间，该二夹杆前段为夹持部，后段穿设二导杆，且分别与一相对的该凸条之间介置二压缩弹簧；该二夹杆中段之间介置该转轮，且连接有一拉伸弹簧。

7.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述发球机构包括二个间隔并置的压轮，每一该压轮周面套设有一弹性套环；所述送球机构将所述羽球的球头送至所述发球机构的该二压轮之间，由该二压轮滚压所述球头而将所述羽球向外发射。

8.根据权利要求7所述的羽球发球机，其特征在于，每一所述压轮设置在一座体上，并由一设置在该座体上的第三马达驱动，二该座体一端分别枢接在所述基架上，另一端连接一弹簧，以该弹簧使该二座体及所述二压轮具有相互夹靠的弹力。

9.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，每一所述球筒内设一重块，该重块用以下压所述羽球，使位于所述球筒指向所述转环组件中心的所述羽球的球头伸出所述球筒外。

10.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，更包括手/自动开关供选择自动或手动模式；当选择自动模式时，所述第二马达持续运转而驱动所述曲柄连续旋转；当选择手动模式时，使用者以一发射指令输入钮控制所述第二马达驱动所述曲柄旋转一周，而逐次控制所述送球机构的送球动作。