[发明专利]羽球发球机

说明书

技术领域

本发明涉及一种羽球发球机，特别是一种可将羽球发射出去，以供击球者做羽球训练的羽球发球机。

背景技术

羽球运动已是相当普遍的球类运动。为了提升羽球的击球水准，无论是初学者或是有一定程度的运动员，甚至是职业运动员，也都需要不断地做防御或攻击的击球练习。最传统的练习，便是以人员做对打，此种练习法，必须至少有两人，若找不到人练习，便无法进行。

为了改善前述以人员对打的不便缺失，目前已有业者开发出各式的羽球发球器，通过发球机器的设计，可自动发射羽球，而供练习者做回击练习。例如中国台湾第I336262号专利案，为活塞式羽球发球机，包括发射筒与进球筒，发射筒内设有活塞机构，进球筒设有阀瓣，利用阀瓣控制羽球进入发射筒，由活塞机构将羽球推出而达到发球的效果。例如中国台湾第M320417号专利案，为机械式羽球发球机，其包含击球机构及送球机构，击球机构包括有击球板，以送球机构将羽球送予击球板，藉击球板挥击，而将羽球击出。例如中国台湾第M320418号专利案，为喷气式羽球发球机，包括送球模组及喷气模组，送球模组控制內羽球进入，再由喷气模组的喷气头伸入羽球，并将羽球喷射出去。

由目前所见到的专利前案或市售产品，可知已知羽球发球机，主要有利用喷气、推击或拍击的方式发射羽球，而且只能填装少量的羽球。然而，无论喷气式、活塞推击式或拍击式的发球机，都必须控制羽球单独进入待发射位置，才能被有效射出，若是将数个羽球相迭，虽可增加填装数量，但却不易被单独控制进入待发射位置，容易发生无法正确送球及羽球的羽部受损的情形，若未将羽球相迭，虽可让羽球有效送至待发球位置，却大幅减少填装的数量。再者，前述现有的发球机，因整体结构设计问题，只能设计单一球筒供填装羽球，只是单一球筒所能填装的羽球数量很有限，因而使用很短的时间，便须再做填装羽球的动作，故而造成使用上极度的不便。

发明内容

本发明的第一目的，在于提供一种具有大发球量的羽球发球机。达成此目的的技术手段，包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。送球机构用以将羽球送至发球机构，由发球机构将羽球向外发射。供球机构包括一转环组件、若干个球筒及一第一马达，若干个球筒环布定位于该转环组件上；该第一马达运转时用以驱动该转环组件旋转一角度，使其一该球筒位于一供球位置而为一待供球筒；该送球机构用以抓取位于该待供球筒指向该转环组件中心一端的羽球的球头，并送至该发球机构；另以一感测组件侦测该待供球筒内部是否仍有羽球，当该待供球筒内无羽球时，则产生一感测讯号；再以一控制模组接收该感测讯号，并依据该感测讯号产生一控制讯号，以该控制讯号控制该第一马达运转。

本发明的第二目的，在于提供一种具有大发球量的羽球发球机。达成此目的的技术手段，系包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。基架枢设在一支撑架上，基架相对支撑架可调整角度。支撑架上设有一块体，块体上设有一纵向穿孔及一横向螺孔，螺孔与穿孔相通，穿孔贯穿一杆体，杆体一端枢接在基架，螺孔穿锁一螺栓，螺栓末端穿至穿孔而抵住杆体。

本发明的第三目的，在于提供一种可快速且稳定送球的羽球发球机。达成此目的的技术手段，系包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。送球机构包括有一夹具、二连杆、一致动杆、一曲柄及一第二马达，夹具、二连杆及基架枢接成一个四连杆机构，第二马达的一第二输出端固定曲柄。致动杆一端枢接其一连杆，另端枢接在曲柄上且位置偏离第二输出端的位置上。

本发明的第四目的，在于提供一种可快速且稳定送球的羽球发球机。达成此目的的技术手段，系包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。发球机构包括二个间隔并置的压轮，每一压轮周面套设有一弹性套环。送球机构将羽球的球头送至二压轮之间，由二压轮滚压球头而将羽球向外发射。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种羽球发球机，其包括一基架，及设置在该基架上的一供球机构及一送球机构；该供球机构设置在该基架上，其上供设置羽球；该送球机构用以将该羽球送至一发球机构，由该发球机构将该羽球向外发射；