[发明专利]车载系统

权利要求书

1.一种车载系统，包括：

错误操作判断装置，用于判断机动车辆的驾驶者至少一次或多次压低所述机动车辆的加速器踏板的错误操作的发生；以及

车辆控制装置，用于当所述加速器踏板的错误操作发生时，基于所述错误操作判断装置的判断结果来控制所述机动车辆的制动力，所述车辆控制装置允许所述机动车辆在预定时间段期间向前移动，所述预定时间段是在检测到所述加速器踏板的错误操作的发生的时间之后根据预定移动距离预先设置的，在经过了所述预定时间段之后，所述车辆控制装置使所述机动车辆的制动控制装置中产生的制动力增加，以停止所述机动车辆的向前移动。

2.根据权利要求1所述的车载系统，还包括障碍物避开装置，所述障碍物避开装置用于当在所述机动车辆的移动的向前方向上在预定制动起始距离内检测到障碍物时，基于所述障碍物存在于所述预定制动起始距离内的事实来禁止所述机动车辆开始向前移动，以及用于基于执行预定功能释放操作来释放所述禁止以使所述机动车辆开始移动。

3.根据权利要求2所述的车载系统，还包括冲突控制装置，所述冲突控制装置用于当在所述预定制动起始距离内存在障碍物并且所述机动车辆的所述加速器踏板的错误操作发生时，使用所述车辆控制装置来替代所述障碍物避开装置。

4.根据权利要求1所述的车载系统，其中，在所述预定时间段内，所述车辆控制装置将最小制动力提供给所述机动车辆的所述制动控制装置，并且根据所经过的时间减小要供给至驱动力产生装置的能量。

5.根据权利要求1所述的车载系统，其中，

当在从最近的错误操作的发生算起经过了所述预定时间段之后，所述驾驶者引起所述加速器踏板的错误操作时，或者当在所述车载系统开始工作之后没有任何错误操作的条件下，所述驾驶者引起所述加速器踏板的错误操作时，所述车辆控制装置立即禁止所述机动车辆的移动，并且

所述车辆控制装置将所述最小制动力提供给所述制动控制装置，以允许所述机动车辆在从以下时间算起的所述预定时间段期间在所述向前方向上移动：在该时间处，在从所述驾驶者引起所述加速器踏板的所述最近的错误操作的时间算起的预定时间段内所述加速器踏板的新的错误操作发生，并且

所述车辆控制装置使所述机动车辆的所述制动控制装置中产生的所述制动力从所述最小值开始增加，并且停止所述机动车辆。

6.根据权利要求1所述的车载系统，其中，在所述车辆控制装置判断所述加速器踏板的错误操作已经发生之后，基于所述机动车辆的所述加速器踏板的错误操作的检测，禁止所述车辆控制装置的功能。

7.根据权利要求3所述的车载系统，其中，所述障碍物避开装置、所述错误操作判断装置和所述冲突控制装置中的每一个均由电控单元构成。

8.根据权利要求3所述的车载系统，其中，所述障碍物避开装置、所述错误操作判断装置和所述冲突控制装置全部由电控单元构成。