[发明专利]车载系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载系统，所述车载系统用于检测驾驶者对机动车辆的加速器踏板的无意识行为或错误操作，并且用于稳定地控制机动车辆的移动。

背景技术

存在关于驾驶机动车辆的严重问题，诸如对机动车辆的加速器踏板的无意识或意外操作，例如，当机动车辆的驾驶者打算压低机动车辆的制动踏板时，多次深深地压低加速器踏板。为了避免并解决这些问题，已提出了各种措施和方法。

例如，传统的专利文献1(日本专利公开公布第H11-278092号)提出了一种用以基于突然无意识压低机动车辆的加速器踏板来检测由机动车辆的驾驶者引起的错误操作的传统技术。然后，传统技术指示制动装置禁止机动车辆向前移动。

然而，例如在传统的专利文献1中公开的传统技术牵涉当控制装置在检测到加速器踏板的错误操作的发生时禁止机动车辆向前移动时产生的以下问题。

例如，当机动车辆的一个车轮掉在街道排水沟中时，或者当机动车辆停在危险区域内(诸如在铁路道口的铁路道口栅门内)时，机动车辆的驾驶员恐慌并且为了从铁路道口逃离而多次强有力且深深地压低加速器踏板。在这种情况下，由于控制装置检测到驾驶者对加速器踏板的无意识操作并且禁止机动车辆向前移动，因此，机动车辆需要具有重置开关，以释放机动车辆的向前移动的禁止，从而从铁路逃离。然而，由于机动车辆的驾驶者通常不使用这样的释放开关，因此，驾驶者通常在发生不可避免的事故时忘记释放开关的存在和位置。这就成了问题。

发明内容

因此，期望提供一种车载系统，其能够基于机动车辆的驾驶者引起加速器踏板的无意识或意外操作或者错误操作(诸如多次深深地或强有力地压低加速器踏板)的检测结果来控制机动车辆的移动，并且能够允许机动车辆从危险区域逃离到安全区域，即避开迎面而来的火车，而无需在车载系统检测到驾驶者对加速器踏板的错误操作时推动或者使用任何释放开关。

示例性实施例提供了一种具有错误操作判断装置和车辆控制装置的车载系统。错误操作判断装置检测机动车辆的驾驶者至少一次或多次压低机动车辆的加速器踏板的错误操作的发生。车辆控制装置在发生驾驶者的错误操作时，基于错误操作判断装置的判断结果来控制对机动车辆的移动的制动力。例如，驾驶者突然多次压低机动车辆的加速器踏板。车辆控制装置允许机动车辆在预定时间段T1期间向前移动。预定时间段T1是在错误操作判断装置检测到驾驶者多次强有力地或深深地压低机动车辆的加速器踏板的错误操作的发生之后、根据预定移动距离来预先确定的。在经过了预定时间段T1之后，车辆控制装置使机动车辆的制动控制装置中产生的制动力增加，以使机动车辆停止向前移动。

附图说明

将参照附图以示例的方式描述本发明的优选的、非限制性实施例，在附图中：

图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的车载系统的结构的视图；

图2是示出由图1所示的车载系统中的碰撞减少和避开控制装置执行的处理的流程图；

图3是示出由图1所示的车载系统中的用于检测加速器踏板的错误操作的加速器踏板错误操作检测装置执行的处理的流程图；

图4是示出由图1所示的车载系统中的冲突控制装置执行的处理的流程图；

图5A至图5D是示出在图1所示的车载系统的控制下的第一种示例性情况的示意图；

图6是示出在图1所示的车载系统的控制下的第二种示例性情况的过程的流程图；

图7A至图7G是示出在图1所示的车载系统的控制下的第二种示例性情况的示意图；

图8A至图8C是示出当机动车辆的驾驶者引起压低机动车辆的加速器踏板的无意识操作时制动压力和节流阀的开度比的改变的图；

图9A至图9F是示出比较示例的视图；

图10是示出根据本发明的另一示例性实施例的车载系统的过程的流程图；

图11A至图11H是示出根据本发明的另一示例性实施例的车载系统所执行的另一示例性情况的视图；以及

图12是示出根据本发明的车载系统的另一结构的视图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述本发明的各个实施例。在各个实施例的以下描述中，在数个附图中相似的附图标记或标号表示相似或等同的部件部分。

第一示例性实施例

将参照图1至图9A-图9F给出根据本发明的第一示例性实施例的车载系统100的描述。