[发明专利]操作服务机组的方法以及具有服务机组的纺织机

权利要求书

1.一种用于操作服务机组(5A、5B、6A、6B)的方法，所述服务机组能够沿着纺织机(1)的多个工位(2)移动并且具有操作装置(47、49)，所述操作装置用于执行服务和/或维护所述多个工位(2)的任务，其中，各个操作装置(47、49)在其不执行任务时处于初始位置，并且所述操作装置(47、49)在执行任务期间出现故障之时按照避免碰撞的方式进入初始位置，

其特征在于，

在电源电压故障时检测所述操作装置(47、49)的当前位置并且将其存储在非易失性存储器(45)中，在电源电压恢复时检测所述操作装置是否位于其初始位置，如果所述操作装置不位于其初始位置，那么根据在电源电压故障之前所检测和所存储的所述操作装置的相应位置，使得所述操作装置进入其初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电源电压故障的情况下，在所述非易失性存储器中额外还存储当前所执行的任务，并且在电源电压恢复时，所述操作装置根据在电源电压故障时所执行的任务而进入其初始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电源电压故障的情况下，通过用于短时供电的装置至少一直保证供电，直到将所述操作装置(47、49)的当前位置存储在所述非易失性存储器(45)中为止。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在电源电压故障的情况下，通过用于短时供电的装置至少一直保证供电，直到将所述操作装置(47、49)的当前位置以及当前所执行的任务存储在所述非易失性存储器(45)中为止。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在维持供电期间如此控制电动的操作装置(47)，以使所述操作装置朝向其初始位置的方向运行。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在电源电压故障的情况下，立刻使得所述操作装置(49)的气动驱动装置(48)的电控阀(50)被断电。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在电源电压故障时已经开始了的任务在电压恢复之后从初始位置开始重新执行。

8.一种纺织机(1)，其具有多个工位(2)和服务机组(5A、5B、6A、6B)，所述服务机组能够沿着所述纺织机(1)的所述工位(2)移动并且具有操作装置(47、49)，所述操作装置被构成用于执行服务和/或维护所述工位(2)的任务，其中，每个操作装置(47、49)均被指定有一个初始位置，当所述操作装置(47、49)不执行任务时，所述操作装置(47、49)处于所述初始位置处，并且所述纺织机设有控制装置(43)，在执行任务时出现故障的情况下所述控制装置如此控制所述操作装置，以使所述操作装置(47、49)按照避免碰撞的方式进入其初始位置，

其特征在于，

设有非易失性存储器(45)，在电源电压故障的情况下，所述操作装置(47、49)的当前位置能够存储在所述非易失性存储器中，

检测装置(42)与所述控制装置(43)相连并且用于检测电源电压故障，并且

所述控制装置(43)被构成用于：根据所述检测装置(42)的信号来触发对所述操作装置的当前位置的存储；在电源电压恢复时检测所述操作装置是否位于其初始位置，如果所述操作装置不位于其初始位置，那么所述操作装置根据所存储的相应位置进入其初始位置。

9.根据权利要求8所述的纺织机(1)，其特征在于，在所述非易失性存储器中能够额外地存储当前所执行的任务；并且

所述控制装置被构成用于：根据所述检测装置(42)的信号来额外地触发对当前所执行任务的存储；以及在电源电压恢复之后，根据所存储的任务执行初始位置的进入。

10.根据权利要求8或9所述的纺织机(1)，其特征在于，设有用于当电源电压故障时给所述服务机组(5A、5B、6A、6B)短时供电的装置(44、25)。

11.根据权利要求10所述的纺织机(1)，其特征在于，所述装置被设计成缓冲电池(44)。

12.根据权利要求10所述的纺织机(1)，其特征在于，所述装置被设计成飞轮储能器(25)。