[发明专利]操作服务机组的方法以及具有服务机组的纺织机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作服务机组的方法，所述服务机组能够沿着纺织机的多个工位移动并且具有操作装置，所述操作装置用于执行服务和/或维护所述工位的任务，其中，各个操作装置在其不执行任务时处于初始位置，并且所述操作装置在执行任务时出现故障的情况下按照避免碰撞的方式进入初始位置。本发明还涉及具有服务机组的纺织机。

背景技术

DE 10 2004 041 051 A1公开了一种控制维护装置的方法，所述维护装置用于维护纺纱机的纺纱工位，该维护装置可以在各个纺纱工位上执行至少一项工作，此项工作包括至少一个任务。在执行任务中出现故障的情况下，维护装置首先从自动运行状态进入静止状态，随后维护装置自动采用至少一个行动步骤以消除现有故障，以便成功结束要执行的工作或者使得维护装置再次进入准备就绪的状态。由此可以实现，即使出现故障维护装置也可以继续工作，而无需操作人员耗时地进行干预。以这种方式减少停车时间提高生产效率。在行动步骤中，维护装置的元件优选按照避免碰撞的方式进入其初始状态。

然而没有进一步说明，元件或者说操作装置应当怎样做到无碰撞地进入其初始位置。要注意的是，从所引用的现有技术看出，在执行任务中出现故障之时，该任务尚未彻底执行。这些故障可能是由于纺纱机的供电或者压缩空气供应出现波动。在此没有考虑在电源电压故障情况下维护装置出现完全失灵的情况。在这里，电源电压故障可能是完全没有电源电压，也可以是偏离电源电压的额定电压或者额定频率，这种偏离在其幅度或者持续时间方面使得纺织机和维护机组或者说服务机组不能工作，进而迫使进入服务机组的静止状态。由此在电源电压恢复之后，不仅操作装置而且服务机组的控制装置都处于不确定的状态下。服务机组的这种静止状态与在DE 10 2004 041 051 A1中所说明的以规定方式进入静止状态是有区别的。由于电源电压故障，操作装置因为缺少足够的能量，在某些情况下可能很难进入其初始位置。电源电压恢复之后，状态是不确定的。也就是说，在电源电压故障之后不存在操作装置位置信息。那么在电压故障之后，也就不能确保无碰撞地进入初始位置。

发明内容

因而本发明的任务在于实现服务机组的操作装置在由电源电压造成故障的情况下也能无碰撞地进入其初始位置。

根据本发明，该任务通过方法权利要求1的特征性特征以及通过根据权利要求8的纺织机来解决。本发明的有利改进方式是从属权利要求的主题。

为了解决该任务，在电源电压故障时检测所述操作装置的当前位置并且将其存储在非易失性存储器中，在电源电压恢复时检测所述操作装置是否位于其初始位置，并且所述操作装置根据在电源电压故障之前所检测和所存储的所述操作装置的相应位置进入其初始位置。

按照这种方式可以实现，所述操作装置在电源电压故障情况下也进入其初始位置。从而实现了一种规定状态，可以从这种规定状态出发，重新开始正常工作。通常在出现电源电压故障情况下也可以将数据存储在非易失性存储器中，这是因为与操作装置的移动相比，能量需求和时间需求都非常小。

根据本发明一个改进方式，在电源电压故障的情况下，在非易失性存储器中附加地存储当前所执行的任务，并且在电源电压恢复时，操作装置根据在电源电压故障时所执行的任务进入其初始位置。

也就是说不仅存储操作装置的位置而且也存储在电源电压故障时所执行的任务。由此，在电源电压恢复时已经可以推断出哪些操作装置也许不位于其初始位置并且存在哪些特别的碰撞风险。这不仅涉及与服务机组的其他操作装置可能发生碰撞，而且也涉及可能与工位元件发生碰撞。如果例如所执行的任务是清洁自由端纺纱机的转子，那么在电压恢复时必须要考虑到转子设置在其中的纺纱箱的盖部还处于敞开状态。也就是说，也许首先必须借助于服务机组的为此而设置的操作装置来关闭纺纱箱的盖部，之后所有操作装置才可以进入其初始位置。通过本发明方法的改进方式，所需信息的至少一部分是重复存在的，也就是说，这些信息有时是冗余的。以这种方式极大地弥补了由电源电压故障造成的失效并且可靠地避免了碰撞。

按照有利方式，在电源电压故障情况下，通过短时供电的装置至少一直保证供电，直至将操作装置的当前位置以及也许当前所执行的任务存储在非易失性存储器中为止。也就是说，采取附加措施保证供电。

当通过附加措施提供能量时，可以如此控制电动的操作装置，以使所述操作装置朝向其初始位置的方向运行。通过所述措施，在电源电压恢复之后可以更快地到达初始位置。