[发明专利]伺服冲压系统

权利要求书

1.一种伺服冲压系统，该伺服冲压系统配置有：伺服冲压机，其通过使曲轴回转使滑块升降；及伺服搬运装置，其将工件搬运给该伺服冲压机；其特征在于：

前述伺服冲压系统，

构成为使前述伺服冲压机能够通过摆动来冲压运转；

针对前述伺服搬运装置的搬运运转指令信息由以下2种构成：

第1搬运运转指令信息，其依赖冲压机构成要素的机械性动作状态而生成；

第2搬运运转指令信息，其无需依赖冲压机构成要素的机械性动作状态而生成；

构成为能够判断在前述摆动期间内的冲压机构成要素的当前动作状态是否是在运动方向反转区域内的动作；

构成为当判断为冲压机构成要素的当前动作不是在运动方向反转区域内的动作状态的情况下，能够利用前述第1搬运运转指令信息，当判断为是运动方向反转区域内的动作状态时，能够利用前述第2搬运运转指令信息，搬运运转前述伺服搬运装置。

2.一种伺服冲压系统，该伺服冲压系统配置有：伺服冲压机，其通过使曲轴回转使滑块升降；及伺服搬运装置，其将工件搬运给该伺服冲压机；其特征在于：

前述伺服冲压系统，

构成为使前述伺服冲压机能够根据冲压运转指令通过摆动来冲压运转；

其设有：

第1搬运运转指令信息生成部，其依赖冲压机构成要素的机械性动作状态，作为针对前述伺服搬运装置的搬运运转指令信息，生成第1搬运运转指令信息；

第2搬运运转指令信息生成部，其无需依赖冲压机构成要素的机械性动作状态，作为针对前述伺服搬运装置的搬运运转指令信息，生成第2搬运运转指令信息；

反转区域内动作判断部，其判断前述摆动期间内的冲压机构成要素的当前动作状态是否是预先设定的运动方向反转区域内的动作状态；

搬运运转指令信息切换输出部，其实施下列切换：当判断冲压机构成要素的当前动作状态不是设定运动方向反转区域内的动作状态情况下，向前述伺服搬运装置输出前述第1搬运运转指令信息，当判断为是设定运动方向反转区域内的动作状态时，切换为向前述伺服搬运装置输出前述第2搬运运转指令信息；

构成为无论前述曲轴在摆动期间内的冲压机构成要素的当前动作状态是否处于运动方向反转区域内的动作状态，均可保证前述伺服搬运装置的搬运运转动作的连续性。

3.根据权利要求2所述的伺服冲压系统，其特征在于：构成为前述第1搬运运转指令信息生成部能够将依赖前述机械性动作状态的前述曲轴的当前回转角度的当前回转角度信息作为第1搬运运转指令信息生成，而且第2搬运运转指令信息生成部能够将根据冲压速度信息新创、且保证连续性的新创回转角度信息作为第2搬运运转指令信息生成。

4.根据权利要求3所述的伺服冲压系统，其特征在于：构成为能够将前述当前回转角度信息变换为第1假想回转角度，并能够将前述新创回转角度信息变换为第2假想回转角度，并且前述搬运运转指令信息切换输出部能够选择性地切换输出变换后的第1假想回转角度以及第2假想回转角度。

5.根据权利要求2所述的伺服冲压系统，其特征在于：构成为前述第1搬运运转指令信息生成部能够将依赖前述机械性动作状态的前述滑块的当前位置的当前滑块位置信息作为第1搬运运转指令信息生成，并且第2搬运运转指令信息生成部能够将根据冲压速度信息新创、且保证连续性的新创回转角度信息作为第2搬运运转指令信息生成。

6.根据权利要求2～5所述的伺服冲压系统，其特征在于：设置了切换平稳化部，其能够生成在前述第1搬运运转指令信息以及第2搬运运转指令信息彼此切换过程中通过改变第1搬运运转指令信息以及第2搬运运转指令信息的比例而组合成的平稳化搬运运转指令信息；构成为前述搬运运转指令信息切换输出部在该切换期间内，能够向前述搬运装置输出由切换平稳化部生成的平稳化搬运运转指令信息。