[发明专利]伺服冲压系统

说明书

技术领域

本发明涉及伺服冲压系统，该系统配置有伺服冲压机，其通过使曲轴回转使滑块升降；以及伺服搬运装置，其将工件搬运给该伺服冲压机。

背景技术

作为典型的冲压设备大体分为两类，一种是配置有转速固定的马达和飞轮的传统冲压机；另一种是通过控制伺服马达的回转使滑块升降的伺服冲压机。二者的滑块动作明显不同。

前者如图6(B)所示，曲轴的转速固定，经由曲轴机构后的滑块动作亦如图6(A)所示，是固定的。

后者可灵活设定滑块动作。也就是说可使滑块在一个周期内低速变位，还可使之停止在规定的位置上。还可使曲轴在任意角度范围内往返回转运动，也就是进行所谓的摆动(运动)。因此，从冲压加工的多样性及提高生产效率的角度而言，由下面的比较显然可知后者更好。

即，采用上述摆动的冲压运转如图7(A)所示，例如使曲轴的回转角度在60°～180°～300°范围内往返运动。曲轴的转速则如图7(B)所示。回转角度60°、300°时，滑块位置为上限位置。该上限位置比0°、360°时的位置(上止点位置)还低。也就是说由于可节省300°～360°～60°间无用的回转运动(回转时间)，因而可增加回转角度180°(下止点位置)上的冲压加工次数(缩短周期时间)。

然而，要想进一步普及扩大伺服冲压，关键在于消除使用过程中的实际问题。实际问题之一是，与传统冲压机相比，难以掌握滑块位置和曲轴的回转角度的相对关系。例如对于多年来一直认为图6(A)中所示的回转角0°(360°)时的滑块位置即是上限位置(上止点位置)的人而言，如图7(A)所示，上限位置是回转角度为60°及300°时的位置，其值是不同于图6(A)所示的上止点位置(值)的低位置(值)。此外，在冲压运转期间回转角度不会到达0°(360°)。还有，在多个回转角度上，滑块位置有时可以是相同的。要想直观地理解该等问题是相当困难的。

这样一来，由于滑块动作自身的设定作业，与设定滑块动作对应的时钟信号及同步信号的发生位置的设定作业以及装模高度调整作业均很麻烦，因而导致操作性低下。对于已习惯了传统冲压机(滑块驱动机构例如是上下直动结构)的人而言，更觉得麻烦，也容易产生操作失误。

关于此点，已有人提出引入所谓假想回转角度的概念的改进方案(例如特开平11-245097号公报、特开2004-58152号公报)。特开平11-245097号公报的内容是将滑块动作的1个冲程换算为360°并将下止点作为180°经分配换算加以表示，能在假想回转角度表示的动作曲线上进行时钟设定变更等。特开2004-58152号公报则是将滑块位置换算为假想曲轴角度加以表示的。此外，把与检出的滑块位置对应的假想回转角度输出到外部设备上。

然而，要想进一步提高生产效率，就需要使冲压速度更加高速地运转。与此同时，还必须能有效地避免彼此干涉。由于干涉问题是冲压过程中冲压机一侧的构成要素(部位)和搬运装置一侧的要素(部位)间的相对位置关系，因而冲压机和搬运装置间的同步运转十分重要。

此处，关于伺服冲压系统的控制方式，由于个别控制方式是对冲压机与搬运装置单独进行控制的方式，因而无论从运转高速化而言，还是从避免干涉而言问题都很多。主从控制方式通过把从冲压机一侧检出的信号输入搬运装置一侧，使搬运装置随后同步运转。统一管理控制方式根据同一信号使冲压机和搬运装置同步并行运转。具体采用何种方式可任意选择。多数情况下是根据是重视生产效率还是重视避免干涉加以选择。

无论采用何种系统控制方式，从提高生产效率的角度而言，采用上述摆动对运转高速化是很有效的。从避免干涉的角度而言，在与运转中冲压机一侧的部位的实际动作的关系方面，希望使搬运装置运转的要求更加强烈。

还有，同步信号的检出方法、检出位置，检出器的安装处，信号生成电路方式等有很多种类。搬运装置的结构、刚性、惯性的大小等等也有多种。这样一来，在伺服冲压系统的普及扩大所伴随的实际运用中，会出现未曾预料的状态。例如，与搬运装置的同步运转出现短暂的不稳定，使运转停止，有时甚至引起机器变形及损坏。

发明内容

本发明的第1种方式涉及的伺服冲压系统，其配置有：

伺服冲压机，其通过使曲轴回转使滑块升降；

伺服搬运装置，其将工件搬运给该伺服冲压机；

其特征在于：

前述伺服冲压系统，构成为使前述伺服冲压机能够通过摆动来冲压运转；

针对前述伺服搬运装置的搬运运转指令信息由以下2种构成：

第1搬运运转指令信息，其依赖冲压机构成要素的机械性动作状态而生成；