[发明专利]一种接料控制方法有效
| 申请号： | 201210020537.5 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102581681A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张凌;章跃军 | 申请（专利权）人： | 浙江陀曼精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种接料控制方法，包括伺服电机(1)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关(4)，带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，伺服电机(1)由伺服驱动器(2)提供动力电源，轴端与带轮盘(5)相连，通过带轮(6)带动接料手(7)移动，行程开关(4)用于实现接料手的原点回归动作。根据实际控制需要，将接料手分为接料手原位，接料手接料位，接料手下料位共三个位置，将该三个位置数据转换成伺服电机运行转数及编码器脉冲数，分别设定在伺服驱动器参数里，通过PLC向驱动器发出定位启动命令和位置命令，由电机内部编码器发出的脉冲数与参数里设定的位置数据相比较，控制电机运行方向及脉冲数，实现接料手的快速，精确定位。该方法硬件电路简单，线路干扰少，位置和速度均只需通过设定伺服驱动器参数来调整，方便操作，定位精度高。
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