[发明专利]一种接料控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机床切削技术领域。 

背景技术

目前，中小型轴承车床中，自动上下料装置已广泛应用，但在中大型轴承用车床中，对于体积较大，体重较重的产品，自动接料装置若采用传统的气缸驱动控制，其驱动的力不够，无法实现产品的接取，且气缸驱动存在运行速度慢，定位不准，可控位置少，位置及速度不易调整等缺点。 

发明内容

本发明的目的就是通过伺服驱动器驱动伺服电机，通过伺服电机带动接料手，快速精确的定位，实现接料手接料→下料→返回原位三个位置的循环控制。 

一种接料控制方法，包括伺服电机(1)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关(4)，带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，接料手共需控制其三个定位位置，该三个位置数据以参数的形式写入伺服驱动器，并存入驱动器内部寄存器，实际运行时，由PLC两个输出点向驱动器发出位置命令，驱动器通过该两个PLC信号的不同状态组合来判断接料手需要定位的位置，控制伺服电机运转至目标位置，电机内置高分辨率编码器，准确反馈电机实际运行位置，达到接料手的精确定位。 

通过该方法控制接料手定位，在硬件上均采用插头式连线，接线方便，干扰小，维修方便，位置和速度调整均只需通过修改驱动器相应参数就可以实现。 

图1是本发明装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。 

如图1所示，包括伺服电机(1)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关(4)带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，机床通电后，接料手必须先进行原点回归操作，先以参数P1设定好的回原点速度运行，至碰到行程开关(4)，以参数P2设定的速度反方向减速运行至停止，驱动器向PLC发出原点到达信号X0，表示回原点操作完成，以该位置作为接料手的原点位置，在参数P10和P11处均设定为0。 

电机一转其内部编码器发出N个脉冲，接料手通过带轮及带轮盘连至电机端，可得出电机一转，所带动带轮盘转过一周的圆周长L，则可根据接料手接料位置和下料位置与原点位置的距离，计算出电机所需要转过的转速及多余的脉冲数。如，接料位置与接料手原点位置距离为L1，则接料手从原点移至接料位置，电机需要转过L1/L转，脉冲数为N*L1/L，所得转数如果不是整数，可以将其分为所得整数圈再加上多余的脉冲数，分别设定在参数P12和P13中；接料手下料位置也以同样的方式通过参数P14和P15来设定。 

调整好上述三个位置后，通过PLC输出点Y0向伺服驱动器来发出定位启动命令，驱动器再根据PLC两个输出点Y1和Y2的不同状态组合来判断接料手位置命令，如Y1∶Y2＝0∶1，则表示接料手需要移动至接料位置，电机转动，当其编码器发出的脉冲数达到相应参数设定的值时，电机停止，驱动器向PLC输出定位完成信号X1，从而达到接料手的精确定位。 

使用该方法，只需通过改变参数P10至P15的值，即可调整接料手三个位置的实际位置，接料手各个位置的定位速度，加减速时间均可分别通过设定相应的参数来调整，操作简单方便。且电机出现过载或定位不到位等情况，驱动器会显示报警，起到保护作用。