[发明专利]车辆的运动控制装置有效
| 申请号： | 201210021658.1 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN102616221A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 山田哲也;古藤英章 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/26;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 装置 | ||
1.一种车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置实施对车辆的转弯外侧前轮以及转弯外侧后轮赋予制动力从而抑制上述车辆的侧翻的侧翻抑制控制，其中，
上述车辆的运动控制装置具备制动控制机构，当作为上述侧翻抑制控制而对上述转弯外侧前轮以及上述转弯外侧后轮赋予上述制动力之际，从开始对上述转弯外侧后轮赋予上述制动力起到经过规定的限制时间为止，相对于对上述转弯外侧后轮赋予上述制动力，上述制动控制机构限制对上述转弯外侧前轮赋予上述制动力。
2.根据权利要求1所述车辆的运动控制装置，其中，
作为对上述转弯外侧前轮赋予上述制动力的限制，上述制动控制机构使对上述转弯外侧前轮赋予的上述制动力的每单位时间的增加量小于对上述转弯外侧后轮赋予的上述制动力的每单位时间的增加量。
3.根据权利要求2所述车辆的运动控制装置，其中，
作为对上述转弯外侧前轮赋予上述制动力的限制，上述制动控制机构使对上述转弯外侧前轮赋予的上述制动力的上述每单位时间的增加量为零。
4.根据权利要求2所述车辆的运动控制装置，其中，
上述车辆的运动控制装置具备：
前后加速度指标取得机构，该前后加速度指标取得机构取得与上述车辆的前后加速度相关的前后加速度指标；以及
增加量设定机构，该增加量设定机构基于由上述前后加速度指标取得机构取得的上述前后加速度指标，设定对上述转弯外侧前轮赋予的上述制动力的上述每单位时间的增加量。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述车辆的运动控制装置，其中，
上述车辆的运动控制装置具备：
前后加速度指标取得机构，该前后加速度指标取得机构取得与上述车辆的前后加速度相关的前后加速度指标；以及
限制时间设定机构，该限制时间设定机构基于由上述前后加速度指标取得机构取得的上述前后加速度指标，设定上述限制时间。
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