[发明专利]平层定位装置及立体停车库

权利要求书

1.平层定位装置，其特征在于：包括曲柄连杆（1）、动力传动装置、减速电机（5）和支撑梁（6），所述曲柄连杆（1）安装于所述支撑梁（6）上，所述曲柄连杆（1）与所述减速电机（5）之间通过动力传动装置连接，所述减速电机（5）的驱动力通过动力传动装置带动驱动所述曲柄连杆（1）动作，推拉载车板实现存取车。

2.根据权利要求1所述的平层定位装置，其特征在于：所述曲柄连杆（1）包括定位架（7）、曲柄（8）、压杆（9）、连接销轴组件（10）、第一链轮（14）、第一传动轴（15）、导轮（16）、连杆（17）以及挡板（18），所述定位架（7）包括梁体（11）、底架（12）以及四个均布的导轨支撑架（13）；所述曲柄（8）带动所述连接销轴组件（10）与所述连杆（17）；所述压杆（9）安装于所述定位架（7）上，倾斜于水平面，用于所述曲柄（8）旋转90°后的定位；所述第一链轮（14）用于与驱动连接；所述第一传动轴（15）安装于所述曲柄连杆（1）中心的位置，用于连动所述曲柄（8）与所述第一链轮（14）；所述连杆（17）水平置于所述定位架（7）上，其凹槽中心线置于所述导轮（16）中心水平平面处实现水平平移。

3.根据权利要求2所述的平层定位装置，其特征在于：所述压杆（9）倾斜于水平面5°。

4.根据权利要求1所述的平层定位装置，其特征在于：所述动力传动装置包括第一链条（2）、传动轴组（3）和第二链条（4），所述传动轴组（3）一端通过所述第一链条（2）与所述曲柄连杆（1）连接，另一端通过所述第二链条（4）与所述减速电机（5）连接，在所述减速电机（5）驱动下第二链条（4）带动所述传动轴组（3），驱动第一链条（2）带动曲柄连杆机构（1）动作，推拉载车板实现存取车过程。

5.根据权利要求4所述的平层定位装置，其特征在于：所述传动轴组（3包括第二链轮（19）、第二传动轴（20）和用于支撑连接第二传动轴（20）的轴承座（21），所述第二传动轴（20）安装于至少三个轴承座（21）上，所述第二传动轴（20）上设有三个第二链轮（19），其中第二传动轴（20）与所述减速电机（5）连接端处设有两个第二链轮（19），另一端设有一个第二链轮（19）。

6.根据权利要求5所述的平层定位装置，其特征在于：所述轴承座（21）为带座外球面球轴承座。

7.一种立体停车库，包括轿厢（22），其特征在于：所述立体停车库上设有如权利要求1至6所述的任一平层定位装置，所述轿厢（22）两侧分别设有一组曲柄连杆（1）。