[发明专利]平层定位装置及立体停车库

说明书

技术领域

本发明属于自动停车设备，特别涉及垂直升降类自动停车设备中的平层定位装置以及采用该平层定位装置的立体停车库。

背景技术

随着城市汽车保有量的不断增江，加上土地资源越来越紧缺，停车难的问题已经成为大中型城市中的一个普遍现象，立体停车库可充分利用地上资源，最大限度的发挥空间优势存放车辆，是解决城市静态交通问题的重要途径。垂直升降类立体停车库也称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装载提升机上的横移机构将载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。其工作原理如下：用提升机构将载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开车库门，驾驶员将车辆开走。目前的立体停车库存取车时车辆停在载车板上，通过直接推拉载车板实现存取车功能，但是直接推拉载车板冲击力较大，存在运行不稳的问题；而且结构比较复杂、成本较高、故障点较多，降低了设备的使用安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、而且运行平稳、安全可靠的平层定位装置，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种平层定位装置，包括曲柄连杆、动力传动装置、减速电机和支撑梁，曲柄连杆安装于支撑梁上，曲柄连杆与减速电机之间通过动力传动装置连接，减速电机的驱动力通过动力传动装置带动驱动曲柄连杆动作，推拉载车板实现存取车。

其中，所述曲柄连杆包括定位架、曲柄、压杆、连接销轴组件、第一链轮、第一传动轴、导轮、连杆以及挡板，所述定位架包括梁体、底架以及四个均布的导轨支撑架；曲柄带动连接销轴组件与连杆；压杆安装于定位架上，倾斜于水平面，用于曲柄旋转90°后的定位；第一链轮用于与驱动连接；第一传动轴安装于曲柄连杆中心的位置，用于连动曲柄与第一链轮；连杆水平置于定位架上，其凹槽中心线置于导轮中心水平平面处实现水平平移。

所述压杆倾斜于水平面5°。

所述动力传动装置包括第一链条、传动轴组和第二链条，传动轴组一端通过第一链条与曲柄连杆连接，另一端通过第二链条与减速电机连接，在减速电机驱动下第二链条带动传动轴组，驱动第一链条带动曲柄连杆机构动作，推拉载车板实现存取车过程。

所述传动轴组包括第二链轮、第二传动轴和用于支撑连接第二传动轴的轴承座，第二传动轴安装于至少三个轴承座上，第二传动轴上设有三个第二链轮，其中第二传动轴与减速电机连接端处设有两个第二链轮，另一端设有一个第二链轮。

所述轴承座为带座外球面球轴承座。

本发明还提供了一种立体停车库，包括轿厢，所述立体停车库上设有如前所述的平层定位装置，所述轿厢两侧分别设有一组曲柄连杆。

本发明的平层定位装置通过设置曲柄连杆结构实现载车板的平移和定位，轿厢两侧的曲柄连杆在减速电机的驱动下，分别带动曲柄，从而使连杆实现水平移动，当连杆水平移动0-120mm或者曲柄旋转90°时，平层定位装置实现定位功能，从而轿厢实现存/取车过程。相较于现有技术，本发明的平层定位装置结构简单、成本低、而且运行平稳而且安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的平层定位装置的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本发明实施例的平层定位装置的主视示意图；

图2为本发明实施例的平层定位装置的俯视示意图；

图3为曲柄连杆的主视示意图；

图4为曲柄连杆的俯视示意图；

图5为曲柄连杆的左视示意图；

图6为传动轴组的结构示意图。

图中：1、曲柄连杆；2、第一链条；3、传动轴组；4、第二链条；5、减速电机；6、支承梁；7、定位架；8、曲柄；9、压杆；10、连接销轴组件；11、梁体；12、底架；13、导轨支撑架；14、第一链轮；15、第一传动轴；16、导轮；17、连杆；18、挡板；19、第二链轮；20、第二传动轴；21、轴承座；22、轿厢。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。