[发明专利]一种异形砂光多轴头装配体

权利要求书

1.一种异形砂光多轴头装配体，其特征在于：包括主体部(20)、Z向支座(21)、第一旋转装置(22)、在XY平面上转动的旋转支座(23)、由旋转支座(23)承载的第二旋转装置(24)，所述Z向支座(21)与机壳固接，所述第一旋转装置(22)由Z向支座(21)承载，其旋转端与旋转支座(23)固接；所述第二旋转装置(24)的旋转端与主体部(20)固接；所述旋转支座(23)所处的旋转平面与主体部(20)所处的旋转平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种异形砂光多轴头装配体，其特征在于：所述主体部(20)包括主电动机(7)、主转动轴(15)、中心套(3)、砂轮传动主动齿轮(6)、砂轮传动从动齿轮(14)、异型砂光多轴头箱体法兰(1)、异型砂光多轴头箱体(2)、砂光轮(4)、多轴旋转数控电动机(9)、多轴旋转小齿轮(13)和砂轮传动从动齿轮(14)；

所述主电动机(7)通过主转动轴(15)与砂轮传动主动齿轮(6)同轴连接，所述中心套(3)套装于主转动轴(15)上，所述异型砂光多轴头箱体法兰(1)通过多轴旋转支撑轴承(10)套装于中心套(3)上，所述砂轮传动主动齿轮(6)与砂轮传动从动齿轮(14)相啮合，所述砂轮传动从动齿轮(14)与砂光轮(4)通过转动轴(16)同轴连接，所述转动轴(16)穿过异型砂光多轴头箱体(2)前面板通过轴承和轴承座与异型砂光多轴头箱体(2)转动连接；

所述多轴旋转数控电动机(9)通过多轴旋转数控电机座(8)固接于主电动机(7)的壳体上，所述多轴旋转数控电动机(9)与多轴旋转小齿轮(13)同轴连接，所述多轴旋转小齿轮(13)与多轴旋转大齿轮(12)相啮合，所述多轴旋转大齿轮(12)与异型砂光多轴头箱体法兰(1)同轴且相固接；

所述砂轮传动从动齿轮(14)至少为两个，它们之间间隔相同角度均匀分布于砂轮传动主动齿轮(6)周围。

3.根据权利要求1或2所述的一种异形砂光多轴头装配体，其特征在于：所述第一旋转装置(22)由第一电机(30)、第一同步轮(31)和第一同步带(32)组成，所述第一电机(30)与Z向支座(21)固接，所述第一电机(30)通过第一同步带(32)与第一同步轮(31)连接，所述第一同步轮(31)通过第一旋转轴(36)与旋转支座(23)固接，所述第一旋转轴(36)穿装于Z向支座(21)中并沿Z向设置；

所述第二旋转装置(24)由第二电机(33)、第二同步轮(34)和第二同步带(35)组成，所述第二电机(33)与旋转支座(23)固接，所述第二电机(33)通过第二同步带(34)与第二同步轮(35)连接，所述第二同步轮(34)通过第二旋转轴(37)与主体部(20)固接，所述第二旋转轴(37)穿装于旋转支座(23)中；

所述第一旋转轴(36)的轴线方向与第二旋转轴(37)的轴线方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种异形砂光多轴头装配体，其特征在于：所述异型砂光多轴头箱体(2)前面板中心处设有箱体闷盖(5)。

5.根据权利要求2所述的一种异形砂光多轴头装配体，其特征在于：所述砂光轮(4)和砂轮传动从动齿轮(14)均为四个。

6.根据权利要求2所述的一种异形砂光多轴头装配体，其特征在于：所述异型砂光多轴头箱体法兰(1)的头端连接有对多轴旋转支撑轴承(10)轴向定位的轴承压盖(11)。