[发明专利]摇头装置

权利要求书

1.一种摇头装置，其构成为具有：

固定框部；

能绕第一摇动轴摇动地轴支撑在该固定框部上的可动框部；

能绕与上述第一摇动轴正交的第二摇动轴摇动地轴支撑在该可动框部上的摇头可动部；

电动机等的驱动源；

利用该驱动源绕上述第一旋转轴旋转的第一转动构件；

伴随着上述第一转动构件的旋转而绕与上述第一旋转轴正交的第二旋转轴旋转的第二转动构件；

一端与上述第一转动构件连接的第一连杆机构；

一端与上述第二转动构件连接的第二连杆机构，该摇头装置的特征在于，

将能绕与上述第一摇动轴正交的第三摇动轴摇动、并具有导向部的凸轮导轨轴支撑在上述固定框部上，

将被上述导向部引导而滑动的凸轮设置在上述摇头可动部上，

并且将上述第一连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何一方，

将上述第二连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何另一方。

2.根据权利要求1所述的摇头装置，其特征在于，

上述导向部形成为以上述第一摇动轴与上述第三摇动轴的交点为中心的圆弧状。

3.根据权利要求1或2所述的摇头装置，其特征在于，

上述第一转动构件和上述第二转动构件分别由齿轮形成。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的摇头装置，其特征在于，

上述第一转动构件与上述第二转动构件之间的转数比为整数。