[发明专利]摇头装置

说明书

技术领域

本发明涉及风扇、循环器等送风机、红外线加热器等电加热器之类所使用的摇头装置。

背景技术

以往，作为使用了同时进行上下方向及左右方向的摇头的摇头装置的装置，已知有如下的风扇：通过将摇头用的电动机的旋转力传递给正齿轮，再用杆将该正齿轮的旋转转换为往复运动，从而使主电动机进行左右方向的摇头运动，并且使用伞齿轮将上述摇头用的电动机的旋转转换为绕与上述正齿轮的旋转轴正交的旋转轴旋转，再用杆将该伞齿轮的旋转转换为往复运动，从而使主电动机进行上下方向的摇头运动(例如专利文献1)。

另外，已知有如下装置：利用左右方向用摇头马达的旋转力使主电动机进行左右方向的摇头运动，并且利用上下方向用摇头马达的旋转力使主电动机进行上下方向的摇头运动(例如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开昭59-65593号公报

专利文献2：日本特开昭59-65594号公报

就这两个现有技术而言，若对左右方向和上下方向的摇头运动单独地进行观察，则可视为分别均匀地进行动作，乍一看，其合成的摇头运动在上下左右方向也是均匀的。然而，实际上，即使两者都呈例如“8”字状地摇头，仍然描绘出不正的轨迹，存在在上下及左右进行不均匀运动的问题。尤其是，就后者的现有技术而言，若左右方向用摇头马达的转数与上下方向用摇头马达的转数不完全一致，则有可能使“8”字状的摇头运动的轨迹逐渐偏移。

这样，在现有技术中，不能以正确的“8”字状的轨迹进行摇头的原因是由于左右方向的摇头运动与上下方向的摇头运动不能正确地同步所致。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能在上下左右方向等、即在立体方向进行均匀的摇头运动的摇头装置。

本发明方案一的摇头装置是，其构成具有：固定框部，能绕第一摇动轴摇动地轴支撑在该固定框部上的可动框部，能绕与上述第一摇动轴正交的第二摇动轴摇动地轴支撑在该可动框部上的摇头可动部，电动机等的驱动源，利用该驱动源绕上述第一旋转轴旋转的第一转动构件，伴随着上述第一转动构件的旋转而绕与上述第一旋转轴正交的第二旋转轴旋转的第二转动构件，一端与上述第一转动构件连接的第一连杆机构，一端与上述第二转动构件连接的第二连杆机构；将能绕与上述第一摇动轴正交的第三摇动轴摇动、并具有导向部的凸轮导轨轴支撑在上述固定框部上，将被上述导向部引导而滑动的凸轮设置在上述摇头可动部，并且将上述第一连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何一方，将上述第二连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何另一方。

另外，本发明方案二的摇头装置是在方案一中，上述导向部形成为以上述第一摇动轴与上述第三摇动轴的交点为中心的圆弧状。

另外，本发明方案三的摇头装置是在方案一或二中，上述第一转动构件和上述第二转动构件分别由齿轮形成。

再有，本发明方案四的摇头装置是在方案一～三的任何一项中，上述第一转动构件与上述第二转动构件之间的转数比为整数。

本发明的效果如下。

根据方案一的发明，当利用上述驱动源使上述可动框部以上述第一摇动轴为转动中心摇动时，上述摇头可动部也绕上述第一摇动轴摇动。这时，设置在上述摇头可动部上的上述凸轮被上述凸轮导轨的导向部引导而滑动。同时，上述凸轮导轨以上述第三摇动轴为转动中心摇动。这时，设有上述凸轮的上述摇头可动部利用摇动的上述凸轮导轨以上述第二摇动轴为转动中心摇动。这样，通过合成绕第一摇动轴的摇动和绕第二摇动轴的摇动，上述摇头可动部便进行立体的摇动。这时，上述可动框部和凸轮导轨的摇动相互不会带来坏的影响，因而能够使上述摇头可动部正确而均匀地进行摇头。

另外，通过将上述导向部形成为以上述第一摇动轴与第三摇动轴的交点为中心的圆弧状，从而使得从上述凸轮与导轨部的抵接位置到上述摇头可动部的摇动中心的距离没有变化，因而能够使上述摇头可动部摇动时的负荷没有变化，能够使该摇头可动部顺畅地摇动。

另外，通过使上述第一转动构件和上述第二转动构件分别由齿轮形成，从而能够以良好的定时进行两者之间的旋转力的传递。

再有，通过使上述第一转动构件与上述第二转动构件之间的转数比为整数，从而能够使上述摇头可动部的轨迹不偏移，能够在上述第一转动构件或第二转动构件转动一圈中实现“8”字形等的一个循环。

附图说明

图1是使用了表示本发明的实施例一的摇头装置的循环器的整体立体图。

图2是表示该摇头装置的第一行程的局部分解立体图。