[发明专利]注塑模机器人自动上下料装置

权利要求书

1.一种注塑模机器人自动上下料装置，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置，其特征在于：

所述摆片平台，包括工作台、滑轨、托盘和气缸，在工作台上设置有滑轨，工作台底部设置有气缸，在工作台上开设有与滑轨平行的开口，所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部，在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘，所述移动部带动托盘移动；

所述抓取治具包括机器手和连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘；

所述下料输送装置包括机座、输送带和电机，在机座的顶端前后两侧设置有输送轮，在两个输送轮上设置有输送带，其中一个输送轮的转动轴与电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨，所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在工作台上，位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在工作台的底部设置有支撑架。

6.根据权利要求5所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。

8.根据权利要求7所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。