[发明专利]注塑模机器人自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明属于注塑模具技术领域，特别是涉及一种注塑模机器人自动上下料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前注塑模上下料装置一般包括拾取平台，抓取治具和下料输送装置，其中对一些薄片产品进行注塑处理加工时，通过机器手将薄片产品抓取后，再放入注塑机中进行加工，这时拾取平台采取的是摆片平台，但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取，采用此种结构存在以下问题：1、人工输送薄片给机器手，输送速度慢，定位不够准确，不利用机器手的抓取。2、人工输送薄片，存在人手与机器手接触的可能，安全防护性能较差，容易发生安全事故。3、薄片进行加工前，没有对薄片厚度是否合格做有效的检测判断，这样机器加工薄片后，不良品率大大提高，给企业带来了较大的损失。

另外机器人抓取治具抓取薄片产品，在一个抓取治具上只设置有一个吸盘，吸附效果较差，造成了薄片在抓取过程中的不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来，现在多是加工完成后，再利用相应设备取出，操作十分麻烦，大大降低了加工的频率。

发明内容

为了解决现有技术中注塑模上下料装置薄片输送速度慢，定位不够准确，吸附效果较差，加工效率较低、不良品率较高，且安全防护性能较差，容易发生安全事故的问题，本发明提供了一种使用方便，安全可靠，具有较好吸附固定效果，且能够快速准确的输送薄片产品的注塑模机器人自动上下料装置。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种注塑模机器人自动上下料装置，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置，其特征在于：

所述摆片平台，包括工作台、滑轨、托盘和气缸，在工作台上设置有滑轨，工作台底部设置有气缸，在工作台上开设有与滑轨平行的开口，所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部，在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘，所述移动部带动托盘移动；

所述抓取治具包括机器手和连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。

所述下料输送装置包括机座、输送带和电机，在机座的顶端前后两侧设置有输送轮，在两个输送轮上设置有输送带，其中一个输送轮的转动轴与电机相连接。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨，所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在工作台上，位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在工作台的底部设置有支撑架。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。

前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于：在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。

本发明的有益效果是：本发明摆片平台通过气缸来控制托盘上的薄片进行移动，可快速准确的输送薄片给机器手抓取，加工效率较高，便于机器手的后续操作。同时利用安全隔板将摆片平台分成两块，人手放置薄片到摆片平台上时，不会接触到机器手，操作安全可靠。另外安全隔板底部设置有间隙，如果薄片厚度超过设计值，其无法通过该间隙这样可以起到较好的检测效果，大大提高了良品率。

本发明抓取治具在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，而每个支撑板上设置有两个吸盘，这样每个薄片可以通过2个吸盘进行固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。同时本发明的抓取治具一次可吸附多个薄片，提高了加工效率，使用起来更为方便。另外在抓取治具上直接设置有料头夹爪，这样通过料头夹爪可直接取出料头，大大加快了料头取出的速度。

附图说明

图1是本发明注塑模机器人自动上下料装置的结构示意图。