[发明专利]使用了掩蔽夹具的掩蔽装置

权利要求书

1.一种掩蔽装置，其特征在于，

具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；

把持该对象物的对象物把持部(22)；

涂敷粘结剂的涂敷部(31)；

把持用于粘贴在上述对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；

检测由该掩蔽夹具把持部(32)把持的该掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及

机器人(20、30)，

该机器人(20、30)进行下述作业：上述对象物把持部(22)基于由上述第一检测部(21)检测出的上述对象物的位置信息，把持上述对象物并且将对象物设置在规定位置的第一搬运作业；上述涂敷部(31)将粘结剂涂敷在设置于上述规定位置的对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及上述掩蔽夹具把持部(32)基于由上述第二检测部(41)检测出的上述掩蔽夹具的位置信息，将上述掩蔽夹具粘贴在上述对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。

2.根据权利要求1所述的掩蔽装置(10)，其特征在于，

上述粘结剂是水溶性，具有由于水分的减少而粘性增加的性质，上述掩蔽夹具包含吸水性的材料。

3.根据权利要求1或2所述的掩蔽装置(10)，其特征在于，

上述掩蔽夹具是瓦楞纸。

4.根据权利要求1～3任一项所述的掩蔽装置(10)，其特征在于，

上述粘结剂是以天然胶乳为主要成分的材料。

5.根据权利要求1～4任一项所述的掩蔽装置(10)，其特征在于，

上述第一搬运作业、上述第二搬运作业及上述涂装作业中的至少两个由不同的机器人(20、30)实行。