[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，包括：

主体；

驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；

驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕驱动轮的中心旋转；

齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；

轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，

其中，驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中：

每个轮盖壳体包括驱动轮盖壳体和驱动电机盖壳体；

隔离壁设置在驱动轮盖壳体与驱动电机盖壳体之间。

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，每个驱动电机固定到驱动电机盖壳体。

4.根据权利要求2或3所述的机器人吸尘器，其中：

每个驱动电机还包括PCB；

PCB固定到驱动电机盖壳体。

5.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中：

每个轮盖壳体设置有弧形凸块槽；

每个驱动轮具有被插入到所述弧形凸块槽中的弧形凸块，每个驱动轮的凸块被安装为沿凸块槽可运动。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，每个弧形凸块的长度比弧形凸块槽的长度短。

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，凸块设置在齿轮单元上。

8.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，每个轮盖壳体包括形成在其中的悬架，以弹性地实现每个驱动轮的枢转。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，悬架连接每个轮盖壳体和每个齿轮单元。