[发明专利]机器人吸尘器

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，驱动轮既能够绕其中心轴旋转又能够绕枢转轴枢转以向上或向下运动。

背景技术

通常，机器人吸尘器在自发游历将被清洁的区域的同时从将被清洁的区域中的地面吸取诸如灰尘的外部物质，从而执行清洁操作。机器人吸尘器通常包括驱动装置和清洁装置。

机器人吸尘器的驱动装置包括：一对驱动轮，设置在机器人吸尘器的主体的下部；一对驱动电机，用于将驱动动力供应到驱动轮；电池，给驱动电机供电；各种传感器和控制单元，用于控制驱动轮。机器人吸尘器的清洁装置包括刷、吸入风扇、过滤器和灰尘收集托盘。

驱动轮被安装成相对于主体可运动，从而使机器人吸尘器在行进期间容易爬过障碍物(诸如地毯或者门槛)。例如，各个驱动轮安装在轮壳体内，轮壳体被分成上轮壳体部分和下轮壳体部分。各个驱动轮通过上轮壳体部分安装在主体上，且通过设置在下轮壳体部分上的铰链轴而可相对于主体运动。

在传统的机器人吸尘器中，由于驱动轮和通过齿轮箱连接到驱动轮的驱动电机均由于上述铰链轴而是可运动的，且主体的主板和驱动电机的PCB需要通过电线来连接，因此在长期使用时，主体的主板与驱动电机的PCB之间的接触可能不稳定。进一步，用于控制驱动电机的PCB与从地面引入的灰尘持续接触，因此可能导致故障。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，驱动轮相对于主体稳定地运动。

本公开的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，部分地将通过描述显而易见，或者可通过实施本公开而了解。

根据本公开的一个方面，机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕驱动轮的中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，从而驱动轮相对于主体枢轴地旋转，其中，驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴。

每个轮盖壳体可包括驱动轮盖壳体和驱动电机盖壳体，隔离壁可设置在驱动轮盖壳体与驱动电机盖壳体之间。

每个驱动电机还可包括PCB，PCB可固定到驱动电机盖壳体。

每个轮盖壳体可设置有弧形轮凸块槽，每个驱动轮可具有被插入到所述弧形凸块槽中的弧形凸块，每个驱动轮的凸块可被安装为沿凸块槽可运动。每个弧形凸块的长度可比弧形凸块槽的长度短。

凸块可设置在齿轮单元上。

每个轮盖壳体可包括形成在其中的悬架，以弹性地实现每个驱动轮的枢转。

悬架可连接每个轮盖壳体和每个齿轮单元。

根据本公开的另一方面，机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕驱动轮的中心旋转；每个驱动轮绕驱动旋转轴枢转。

驱动电机可固定到主体。

主体可设置有轮盖壳体，以支撑驱动轮，驱动电机可固定到轮盖壳体，驱动轮设置在轮盖壳体上，以能够枢转。

每个驱动电机还可包括PCB，PCB可固定到每个轮盖壳体上。

每个轮盖壳体可包括驱动轮盖壳体和驱动电机盖壳体，隔离壁可设置在驱动轮盖壳体与驱动电机盖壳体之间。

每个驱动电机还可包括PCB，PCB可固定到驱动电机盖壳体。

每个驱动电机和每个驱动轮可通过包括两个或更多的齿轮的齿轮单元来连接。

每个驱动轮可具有设置在齿轮单元上以使驱动轮能够绕着驱动旋转轴枢转的凸块。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得明显和更加易于理解，附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的内部的透视图；

图2是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的下部的透视图；

图3是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的轮盖壳体的视图；

图4是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的驱动电机和轮盖壳体的分解透视图；

图5是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的驱动轮、轮盖壳体和驱动电机的分解透视图；

图6是根据本公开的实施例的机器人吸尘器的轮盖壳体的截面图。

具体实施方式

现在将对本公开的实施例进行详细说明，实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。

图1是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的内部的透视图，图2是示出根据本公开的实施例的机器人吸尘器的下部的透视图。