[发明专利]基于浮动车技术的路段限速信息识别方法

权利要求书

1.一种基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤10、浮动车行驶过程中通过浮动车上的车载信息终端依照采样周期τ定期采集浮动车的位置l、速度v、时间t以及属性u信息，得到浮动车行车数据序列x_i＝<l_i，v_i，t_i，u_i>，其中i为行车数据序列x的编号，并将其通过移动蜂窝通信技术传送到设有GIS系统的数据中心，数据中心将行车数据序列x_i存储到数据中心的一历史记录数据库中；所述浮动车的属性信息表示车辆属性为营运车辆或非营运车辆；

步骤20、数据中心将接收到的浮动车行车数据序列，与地图匹配，得到各路段的浮动车信息；

步骤30、根据行车数据序列中的时间t信息在交通管理系统中的历史路况信息库中查找对应所述时间t时刻的路况信息，提取道路畅通情况下的浮动车数据，并通过限幅滤波算法对通畅路段的浮动车行车数据序列进行过滤，滤除异常的浮动车行车数据序列后，利用路段中营运车辆和非营运车辆的速度最大值，计算该路段速度加权平均值，得到该路段的速度信息，所述营运车辆和非营运车辆在相同速度下的权值不同；

步骤40、在国内道路限速档位的各个档位中，选取一个与所得到的速度信息最接近的限速档位，将该限速档位确定为为该路段的限速信息。

2.如权利要求1所述的基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，其特征在于：所述步骤20进一步具体为：

步骤21、从所述历史记录数据库中提取一行车数据序列x_i＝<l_i，v_i，t_i，u_i>，首次提取i＝1，每提取依次i＝i+1，判断x_i是否存在，若是，则执行步骤22，若否则执行步骤30；

步骤22、从所述行车数据序列x_i中提取位置信息l_i，与GIS系统进行匹配，得到位置信息l_i所属的路段编号，具体为，所述GIS系统包括一路段集合G，路段集合G表示为G＝{g₁，g₂，g₃，...，g_s，...，g_n6}，其中g₁，g₂，g₃，...，g_s，...，g_n6为各路段所处的区域，g的下标号为路段编号，将位置信息l_i与路段集合G比较，得到位置信息l_i所在区域的路段编号；

步骤23、所述数据中心包括一行车路段数据库Q，所述行车路段数据库Q由各路段编号对应的路段行车信息集组成，且任意一路段编号的路段行车信息集均由该路段编号的营运车辆集A和该路段编号的非营运车辆集B组成；所述行车路段数据库Q表示为Q＝{Q₁，Q₂，Q₃，...，Q_s，...，Q_n1}，其中Q_s表示路段编号s对应的路段行车信息集，所述Q_s表示为Q_s＝{A_s，B_s}，其中A_s为路段编号s对应的营运车辆集A，B_s为路段编号s对应的非营运车辆集B；

从所述行车数据序列x_i中提取属性信息u_i，浮动车为营运车辆时，所述属性信息u_i为0，浮动车为非营运车辆时，所述属性信息u_i为1；

判断u_i是否等于0，若是，则为营运车辆，根据已得到的行车数据序列x_i所对应的路段编号将行车数据序列x_i存储到该路段编号对应的营运车辆集A中；若否，则为非营运车辆，根据已得到的行车数据序列x_i所对应的路段编号将行车数据序列x_i存储到该路段编号对应的非营运车辆集B中，然后返回步骤21。