[发明专利]基于浮动车技术的路段限速信息识别方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及本发明属于信息技术应用领域，特别涉及一种基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，从而为行驶在道路上的浮动车提供准确的道路限速信息。

【背景技术】

目前道路的限速信息一般是在道路上设置限速标志，现有的道路上的限速标志设置有一定的随意性，标志位置设置无序，全路段的交通标志设置缺乏完整性、连续性和系统性，对驾驶员的行车安全造成很大影响。同时，现有的限速信息呈现的方式还存在这样的问题：道路上的限速信息与交通信息服务系统中的限速信息不一致，即交通信息服务系统中限速信息更改后，而道路限速标志未及时更新，导致驾驶员不能获取最新的前方路段限速信息而容易违反交通法规。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，全面系统地确定了各路段的限速信息，为驾驶员和交通系统提供更为精准、可靠的路段限速信息，提高了车辆驾驶的安全性以及交通管理部门对道路管理的智能性和科学性。

本发明是这样实现的：

一种基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，该方法包括如下步骤：

步骤10、浮动车行驶过程中通过浮动车上的车载信息终端依照采样周期τ定期采集浮动车的位置l、速度v、时间t以及属性u信息，得到浮动车行车数据序列x_i＝<l_i，v_i，t_i，u_i>，其中i为数据序列x的编号，并将其通过移动蜂窝通信技术传送到设有GIS系统的数据中心，数据中心将行车数据序列x_i存储到数据中心的一历史记录数据库中；所述浮动车的属性信息表示车辆属性为营运车辆或非营运车辆；

步骤20、数据中心将接收到的浮动车行车数据序列，与地图匹配，得到各路段的浮动车信息；

步骤30、根据行车数据序列中的时间t信息在交通管理系统中的历史路况信息库中查找对应所述时间t时刻的路况信息，提取道路畅通情况下的浮动车数据，并通过限幅滤波算法对通畅路段的浮动车行车数据序列进行过滤，滤除异常的浮动车行车数据序列后，利用路段中营运车辆和非营运车辆的速度最大值，计算该路段速度加权平均值，得到该路段的速度信息，所述营运车辆和非营运车辆在相同速度下的权值不同；

步骤40、在国内道路限速档位的各个档位中，选取一个与所得到的速度信息最接近的限速档位，将该限速档位确定为为该路段的限速信息。

所述步骤20进一步具体为：

步骤21、从所述历史记录数据库中提取一行车数据序列x_i＝<l_i，v_i，t_i，u_i>，首次提取i＝1，每提取依次i＝i+1，判断x_i是否存在，若是，则执行步骤22，若否则执行步骤30；

步骤22、从所述行车数据序列x_i中提取位置信息l_i，与GIS系统进行匹配，得到位置信息l_i所属的路段编号s，具体为，所述GIS系统包括一路段集合G，路段集合G表示为G＝{g₁，g₂，g₃，...，g_s，...，g_n6}，其中g₁，g₂，g₃，...，g_s，...，g_n6为各路段所处的区域，g的下标号为路段编号，将位置信息l_i与路段集合G比较，得到位置信息l_i所在区域的路段编号；