[发明专利]外科器械的控制装置

权利要求书

1.一种外科器械的控制装置，包括执行器、中间连接体、以及控制器；中间连接体连接在控制器的远端，执行器连接在中间连接体的远端；控制器包括固定手柄、击发扳机、被动带齿部件、以及中介传动机构；其特征在于：控制器还包括连接中介传动机构的方向控制组件，方向控制组件驱动中介传动机构在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，当操作击发扳机时，击发扳机通过中介传动机构驱使被动带齿部件向第一方向运动，进而通过中间连接体驱使执行器执行第一动作；在第二状态下，当操作击发扳机时，击发扳机通过中介传动机构驱使被动带齿部件向第二方向运动，进而通过中间连接体驱使执行器执行第二动作。

2.根据权利要求1所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述的执行器包括钉砧组件和钉仓组件，钉砧组件与钉仓组件可相互运动地连接在一起并可在张开状态和闭合状态之间相对运动以执行第一动作和第二动作。

3.根据权利要求2所述的外科器械的控制装置，其特征在于，钉砧组件含有多个钉槽，钉槽排列成多排平行直线、或者排列成多排曲线。

4.根据权利要求2或3所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述的执行器进一步包括驱动组件，驱动组件在驱动钉砧组件和钉仓组件闭合的同时，驱动钉仓组件中的缝合钉向钉砧组件运动，并最终在钉砧组件的钉槽中成型。

5.根据权利要求4所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述的执行器进一步包括切割刀组件。

6.根据权利要求4或5所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述的驱动组件在驱动钉砧组件和钉仓组件闭合后，可继续运动并驱动钉仓组件中的缝合钉向钉砧组件运动，并最终在钉砧组件的钉槽中成型。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述第一方向与第二方向相反。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，中介传动机构包括第一中介带齿部件、第二中介带齿部件、以及中介带齿部件选择机构；击发扳机、第一中介带齿部件和被动带齿部件组成第一传动链；击发扳机、第二中介带齿部件和被动带齿部件组成第二传动链；

中介传动机构在第一状态下时，中介带齿部件选择机构控制第一传动链处于啮合状态，并且中介带齿部件选择机构控制第二传动链处于非啮合状态，击发扳机的运动通过第一中介带齿部件传递给被动带齿部件；

中介传动机构在第二状态下时，中介带齿部件选择机构控制第一传动链处于非啮合状态，并且中介带齿部件选择机构控制第二传动链处于啮合状态，击发扳机的运动通过第二中介带齿部件传递给被动带齿部件。

9.根据权利要求8所述的外科器械的控制装置，其特征在于，中介带齿部件选择机构通过如下任一种或任多种方式控制第一传动链处于非啮合状态：

-使第一中介带齿部件与被动带齿部件处于非啮合状态；

-使第一中介带齿部件与击发扳机处于非啮合状态；

-使第一中介带齿部件内部处于非啮合状态；

中介带齿部件选择机构通过如下任一种或任多种方式控制第二传动链处于非啮合状态：

-使第二中介带齿部件与被动带齿部件处于非啮合状态；

-使第二中介带齿部件与击发扳机处于非啮合状态；

-使第二中介带齿部件内部处于非啮合状态。

10.根据权利要求8或9所述的外科器械的控制装置，其特征在于，被动带齿部件能沿直线运动并含有第一齿条以及第二齿条；第一传动链处于啮合状态时，第一中介带齿部件与被动带齿部件的第一齿条啮合传动；第二传动链处于啮合状态时，第二中介带齿部件与被动带齿部件的第二齿条啮合传动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，固定手柄安装有驱使第一中介带齿部件始终保持偏向被动带齿部件的第一弹性部件、以及驱使第二中介带齿部件始终保持偏向被动带齿部件的第二弹性部件；第一中介带齿部件和第二中介带齿部件均包含超出被动带齿部件宽度的拔齿结构，中介带齿部件选择机构能够沿一个切换方向在第一极限位置和第二极限位置之间移动，其中，切换方向与所述被动带齿部件的直线运动方向成一非零夹角，当中介带齿部件选择机构位于第一极限位置时其将第一中介带齿部件的拔齿结构向上抬起脱离传动位置，当中介带齿部件选择机构位于第二极限位置时其将第二中介带齿部件的拔齿结构向下压下脱离传动位置。