[发明专利]外科器械的控制装置

说明书

技术领域

本发明外科器械，特别是涉及一种外科手术吻合器；具体地，涉及通过一个方向控制机构，使击发同一个击发扳机时，外科器械的执行器执行不同的动作的控制装置。

背景技术

外科吻合器的作用原理，是通过二个对应的钳口闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属钉推出成型，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。

具有上述功能的吻合器包括有一个执行器、中间连接体和控制器。执行器由钉砧组件、钉仓组件和驱动组件组成。钉砧组件包含一个钉成型面，钉成型面包含多排钉槽。钉仓组件一般包括钉仓、缝合钉、推钉块和推钉滑块和钉仓座，钉仓的上表面为组织接触面，钉仓安装在钉仓座中。钉砧组件在近端与钉仓组件的钉仓座的近端可动地连接在一起，并可以在张开状态和关闭状态之间转换。驱动组件与传动机构连接，用于把击发扳机的动作转换为执行器的关闭、击发和张开动作。一般情况下，钉砧组件和钉仓座还包含一个纵向槽，上述纵向槽用于容纳驱动组件通过。当驱动组件通过上述纵向槽向执行器的远端运动时，会驱使钉砧组件和钉仓组件从张开状态转换为关闭状态，并且驱使推钉滑块和推钉块顶出钉并在钉砧组件的钉成型面的钉成型槽中成型。一般情况下，驱动组件还包括一个切割刀，用于在组织被缝合钉缝合后，在多排钉线之间切割组织。控制器用于手动控制操作器械，一般包括有一个固定手柄，一个与固定手柄相对可动连接的击发扳机，一组传递击发扳机动作至执行器的传动机构。中间连接体与控制器的远端可动地连接，并与执行器的近端连接在一起，中间连接体构成一个连接通道，用于实现将击发扳机的动作传递给执行器。美国Covidien公司的Endo GIA Universal切割吻合器是实现上述功能的有代表性的产品，美国专利US5,762,256对该产品相关技术进行了描述。上述产品销售多年，也被市场证明具有良好的临床应用效果。但是，这个器械的设计仍然有需要完善的地方，比如结构的复杂性、操作的便利性和降低生产成本。

例如，在专利US5,762,256中，当吻合器完成击发动作后，需要将驱动组件退回至初始位置，专利的技术方案和附图中描述了两种回退机构，一种为基于蓄能弹簧的自动回退机构，一种为借助手动退回扳机的回退机构。

基于蓄能弹簧的自动回退机构安装在控制器中，包括一个一端与传动机构连接、另一端固定安装在固定手柄上的蓄能弹簧、一个防止传动机构回退的单向锁止部件、一个打开锁止部件的开关部件和一个单向锁止复位部件。在操作击发扳机驱动传动机构关闭执行器，顶出缝合钉并成型的过程中，随着传动机构的移动，带动蓄能弹簧变形并蓄能，产生将传动机构拉回原位的动力。一个单向锁止部件与传动机构可动连接，阻止传动机构向后退。当吻合器完成关闭和缝合钉成型的操作以后，操作开关部件打开锁止部件，传动部件就在蓄能弹簧的拉力作用下回退至原始位置。当传动部件退回原始位置后，复位部件使单向锁止部件也恢复原始位置，使整个吻合器可以击发另一个可置换钉匣或可置换钉仓。这个技术方案的不足存在于二个方面：其一，当蓄能弹簧弹性系数不够高时，吻合器在关闭、击发缝合钉并成型后，组织和器械对传动部件和驱动组件回退的阻力过高时，蓄能弹簧积蓄的弹力有可能不足让传动部件完全恢复原位，这对手术中的患者的安全是一个非常大的风险；其二，如果蓄能弹簧弹性系数过高，则弹簧在关闭和击发过程中，因为受压蓄能而产生很大的击发阻力，在一些厚组织应用的场合，关闭和击发时操作击发扳机所需要的力本来就很大，额外增加的蓄能弹簧的阻力将使一部分外科医生在击发时非常困难，同样会增加手术的风险。