[发明专利]纱线卷绕机及纱线引出方法

权利要求书

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具有：

保持部，用于保持卷绕卷装；

接触罗拉，能够与所述卷绕卷装的表面接触；

纱线端捕捉部，进行捕捉动作以从所述卷绕卷装捕捉相连续的纱线的纱线端；

移动部，使所述保持部移动以在距所述接触罗拉的距离不同的第一位置及第二位置处保持所述卷绕卷装；

控制部，控制所述移动部和所述纱线端捕捉部，使得在所述卷绕卷装在位于所述第一位置的状态、及所述卷绕卷装位于所述第二位置的状态各自的状态下所述纱线端捕捉部进行所述捕捉动作。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述第一位置是比所述第二位置距所述接触罗拉远的位置，

所述控制部进行所述移动部和所述纱线端捕捉部的控制，使得在进行所述卷绕卷装位于所述第一位置的状态下的所述捕捉动作之后，进行所述卷绕卷装位于所述第二位置的状态下的所述捕捉动作。

3.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述控制部将所述移动部控制成所述卷绕卷装在所述第一位置从所述接触罗拉离开，所述控制部将所述移动部控制成所述卷绕卷装在所述第二位置与所述接触罗拉接触。

4.如权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，

还具有卷装驱动部，用于将所述卷绕卷装向卷绕方向和卷绕相反方向旋转驱动，

所述控制部控制所述卷装驱动部，使得在所述卷绕卷装从所述接触罗拉离开的状态下向所述卷绕相反方向旋转驱动所述卷绕卷装。

5.如权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

还具有设定部，用于设定所述第一位置处的所述卷绕卷装向所述卷绕相反方向的旋转次数，

所述控制部根据在所述设定部中进行的所述旋转次数的设定控制所述卷装驱动部。

6.如权利要求3至5中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

还具有卷装驱动部，用于将所述卷绕卷装向卷绕方向和卷绕相反方向旋转驱动，

所述卷装驱动部能够在所述卷绕卷装从所述接触罗拉离开的状态下，将所述卷绕卷装向卷绕方向和卷绕相反方向旋转驱动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述控制部控制所述纱线端捕捉部的位置，使得在所述卷绕卷装位于所述第二位置的状态下，所述纱线端捕捉部与所述卷绕卷装的表面之间的距离成为预先确定的规定距离。

8.如权利要求1至7中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具有往复横动引导器，与所述接触罗拉独立地设置，并且使卷绕在所述卷绕卷装上的纱线往复横动。

9.一种纱线引出方法，用于在纱线卷绕机中引出卷绕卷装的纱线端，其中，所述纱线卷绕机具有：保持所述卷绕卷装的保持部；能够与所述卷绕卷装的表面接触的接触罗拉；用于捕捉所述卷绕卷装的所述纱线端的纱线端捕捉部，其特征在于，具有如下步骤：

第一步骤，所述保持部将所述卷绕卷装保持在第一位置；

第二步骤，所述纱线端捕捉部进行捕捉动作以从保持在所述第一位置的所述卷绕卷装捕捉相连续的纱线的纱线端；

第三步骤，所述保持部将所述卷绕卷装保持在比所述第一位置接近所述接触罗拉的第二位置；

第四步骤，所述纱线端捕捉部进行捕捉动作以从保持在所述第二位置的所述卷绕卷装捕捉相连续的纱线的纱线端。

10.如权利要求9所述的纱线引出方法，其特征在于，

所述第一位置是所述卷绕卷装从所述接触罗拉离开的位置，

所述第二位置是所述卷绕卷装与所述接触罗拉接触的位置。

11.如权利要求10所述的纱线引出方法，其特征在于，

在所述第二步骤中，使所述卷绕卷装向卷绕相反方向以大致一周或一周以下的旋转次数旋转。

12.如权利要求9至11中任一项所述的纱线引出方法，其特征在于，

在所述第四步骤中，所述纱线端捕捉部在距所述卷绕卷装的距离为预先确定的规定距离的位置处进行所述捕捉动作。