[发明专利]多频率叠加用于电机控制的方法

权利要求书

1.一种多频率叠加用于电机控制的方法，其特征在于，包括：

确定多个频率不同的正弦波；

根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。

2.根据权利要求1所述的多频率叠加用于电机控制的方法，其特征在于，所述根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出包括：

在SPWM输出情况下，在当前时刻，分别根据此时该正弦波的角度，通过查表法分别得到每个正弦波此时刻的瞬时值，分别用幅值乘以该瞬时值，就得到了每个正弦波在这一时刻的输出值，将几个不同频率正弦波的输出值叠加后输出；

在SVPWM输出情况下，在当前时刻，分别让每个正弦波对应的d轴分量为0，q轴分量为-3/2倍幅值，分别根据该正弦波此时的角度做反坐标变换，得到每个正弦波在这一时刻的输出，将不同频率的正弦波的输出值叠加后输出。