[发明专利]多频率叠加用于电机控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术，特别是涉及产生多频率叠加的电流用于控制电机。

背景技术

目前，变频器对电机的变频调速是通过改变电源频率来调整电动机转速的。变频器控制电机变频调速的方式主要有PWM和SVPWM。

PWM的全称是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)，它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。广泛地用于电机调速和阀门控制，比如我们现在的电动车电机调速就是使用这种方式。

SPWM(Sinusoidal SPWM)，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。

SVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称。SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。

但是，当前针对交流电机的变频调速，变频器输出通常为标准正弦波，不能输出多频率正弦波的叠加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多频率叠加输出的电机控制控制方法。

本发明的实施例提供的技术方案是：

一种电机控制控制方法，包括：

确定多个频率不同的正弦波；

根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。

本发明的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。

附图说明

图1是本发明一个实施例所提供的电机控制控制方法的流程图；

图2是在SPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法；

图3是在SVPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参照图1，图1是本发明一个实施例所提供的电机控制控制方法的流程图。该方法用于异步电机、同步电机等交流电机，且该方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。该方法可以包括：

步骤S11、确定多个频率不同的正弦波；

在本实施例中，假设需要输出两个三相正弦波的叠加，即a相要输出其中称为正弦波1的a相输出，称为正弦波2的a相输出。

步骤S12、根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。

在SPWM输出情况下，几个不同频率的正弦波，在某一时刻，分别根据此时该正弦波的角度通过查表法，分别得到该正弦此时刻的瞬时值，分别用幅值乘以该瞬时值，就得到了该正弦波在这一时刻的输出，几个不同频率正弦波输出求和，就得到了叠加后的输出。

举例而言，在SPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法如图1所示，在某一时刻t，分别计算正弦波1的a相角度b相角度相角度正弦波2的a相角度b相角度c相角度根据角度，分别通过查表法计算此时的正弦值，正弦波1的正弦值乘以a₁，则得到正弦波1的a相瞬时值b相瞬时值c相瞬时值正弦波2的正弦值乘以a₂，则得到正弦波2的a相瞬时值b相瞬时值c相瞬时值

在SVPWM输出情况下，几个不同频率的正弦波，在某一时刻，分别让该正弦波对应的d轴分量为0，q轴分量为-3/2倍幅值，然后，分别根据该正弦波此时的角度做反坐标变换，得到该正弦波在这一时刻的输出，几个不同频率正弦波输出求和，就得到了叠加后的输出。

举例而言，在SVPWM输出情况下，输出两个三相正弦波的叠加的方法如图2所示，分别令v_1d＝0、v_1q＝-3/2a₁、v_2d＝0、v_2q＝-3/2a₂。在某一时刻t，分别让v_1d、v_1q按照角度做SVPWM输出得到正弦波1的三相瞬时值v_1a、v_1b、v_1c；让v_2d、v_2q按照角度做SVPWM输出得到正弦波2的三相瞬时值v_2a、v_2b、v_2c。

本发明的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。