[发明专利]X 射线摄影装置

权利要求书

1.一种X射线摄影装置，具有：

臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；

支柱部，可转动地支撑上述臂部；

保持部，在地板面上保持上述支柱部；

倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和

控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并平行移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。

2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，

上述倾倒部具有可将上述支柱部倾倒至规定的角度的第一马达；

上述支柱部具有可沿着支柱长度方向直线移动的第二马达以及可将上述臂部旋转至规定的角度的第三马达。

3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，

上述臂部具有可沿臂的长度方向直线移动的第四马达、可将上述X射线管球部旋转至规定的角度的第五马达以及可将上述X射线检测部旋转至规定的角度的第六马达。

4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，

上述X射线检测部具有FPD或可装卸于FPD的栅。

5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，

上述X射线管球部具有X射线管和X射线光圈。

6.根据权利要求5所述的X射线摄影装置，

还具有操作部，该操作部与上述控制部连接，操作上述控制部。

7.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，

上述操作部具有使姿势控制动作执行的用户接口，上述姿势控制动作包含上述臂的上下移动以及旋转动作、上述X射线管球部的旋转动作、上述X射线检测部的旋转动作、使上述X射线管与上述FPD之间的距离变化的SID动作以及上述臂的水平移动动作。

8.根据权利要求7所述的X射线摄影装置，

上述操作部通过有线或无线与上述控制部连接。

9.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，

上述倾倒部具有可将上述支柱部倾倒至规定的角度的第一马达；

上述支柱部具有可沿着支柱长度方向直线移动的第二马达以及可将上述臂部旋转至规定的角度的第三马达。

10.根据权利要求9所述的X射线摄影装置，

上述X射线检测部具有FPD或可装卸于FPD的栅。

11.根据权利要求10所述的X射线摄影装置，

上述X射线管球部具有X射线管和X射线光圈。

12.根据权利要求11所述的X射线摄影装置，

还具有操作部，该操作部与上述控制部连接，操作上述控制部。

13.根据权利要求12所述的X射线摄影装置，

上述操作部具有使姿势控制动作执行的用户接口，上述姿势控制动作包含上述臂的上下移动以及旋转动作、上述X射线管球部的旋转动作、上述X射线检测部的旋转动作、使上述X射线管与上述FPD之间的距离进行变化的SID动作以及上述臂的水平移动动作。

14.根据权利要求13所述的X射线摄影装置，

上述操作部通过有线或无线与上述控制部连接。

15.一种X射线摄影装置，具有：

臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；

支柱部，可转动地支撑上述臂部；

保持部，在顶棚面上保持上述支柱部；

倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和

控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并平行移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。

16.根据权利要求15所述的X射线摄影装置，

上述倾倒部具有可将上述支柱部倾倒至规定的角度的第一马达；

上述支柱部具有可沿着支柱长度方向直线移动的第二马达以及可将上述臂部旋转至规定的角度的第三马达。

17.根据权利要求16所述的X射线摄影装置，

控制上述倾倒部，使上述支柱部向上述顶棚面附近移动。