[发明专利]X 射线摄影装置

说明书

相关申请的交叉引用：

本申请基于并要求申请日为2011年2月15日的日本专利申请No.2011-29657的优先权，该日本申请的内容在此被引用，与本申请一体化。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种X射线摄影装置。

背景技术

X射线摄影装置具有由一个FPD(Flat Panel Detector：平板探测器)便可进行一般摄影的通用支架(Universal stand)，通过改变通用支架的位置(姿势)，能够进行胸部、腹部、四肢等各种部位或体位以及卧位摄影等改变了摄影方向的多种目的的摄影，因此装置的特征为小型且成本便宜。此外还希望不仅是一般摄影，也希望搭载可实时地进行透视摄影的FPD，一边观察透视图像一边进行内窥镜检查等。

然而，现有的通用支架存在如下问题，在卧位状态下摄影时，不能沿长度方向(患者的体轴方向)移动，因此为了移动摄影位置而不得不移动患者横卧的卧位台(担架车等)或患者自身。特别是在将本装置作为透视摄影装置用于例如内窥镜检查等非IVR(Interventional radiology：介入性放射学)检查的情况下，必须沿卧位长度方向移动摄影位置的情况较多。在插入了内窥镜的状态下移动患者会非常危险，因此需要暂时取出内窥镜之后来移动患者等的措施。这对患者来说很痛苦，也不能迅速的诊断。

作为改善这些的装置，也有从顶棚悬吊摄影部的系统或在地板上铺设导轨的系统，但包含了顶棚部以及地板部的装置尺寸会变大，因而不能配置其他的医用设备等，由于接入性、操作性以及空间的确保等问题而会失去医疗人员的机动性。还存在包括设置施工等成本上升这样的问题。

发明内容

该发明的一个实施方式提供一种具有可水平移动的通用支架的小型且高性能的X射线摄影装置。

根据本发明的一个实施方式提供一种X射线摄影装置，具有：臂部，保持产生X射线的X射线管球部以及检测在该X射线管球部产生的X射线的X射线检测部；支柱部，可转动地支撑上述臂部；保持部，在地板面上保持上述支柱部；倾倒部，以上述保持部为旋转轴中心使上述支柱部倾倒；和控制部，进行控制，使得在由于上述倾倒部而上述支柱部倾倒的情况下，保持上述X射线管球部与上述X射线检测部的相对距离以及相对角度，并平行移动上述X射线管球部和上述X射线检测部。

附图说明

图1是第一实施方式的X射线摄影装置的结构方框图。

图2是同实施方式的通用支架的方框图。

图3是同实施方式的通用支架的水平移动的说明图。

图4是同实施方式的通用支架的水平移动的流程图。

图5是第二实施方式的X射线摄影装置的倾斜入射摄影的说明图。

图6是第三实施方式的支架操作部的操作面板的一例。

图7是同实施方式的通用支架的臂动作的操作例。

图8是同实施方式的通用支架的管球旋转动作的操作例。

图9是同实施方式的通用支架的FPD旋转动作的操作例。

图10是同实施方式的通用支架的复位动作的操作例。

图11是同实施方式的通用支架的SID动作的操作例。

图12是同实施方式的通用支架的水平动作的操作例。

图13是第四实施方式的通用支架的顶棚式支柱倾斜的说明图。

图14是同实施方式的通用支架的支柱退避的说明图。

具体实施方式

以下，一边参照图1～图14示出的附图一边详细地说明为了实施发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1示出了第一实施方式的X射线摄影装置。本实施方式的X射线摄影装置在检查室侧包括：具有倾倒部的通用支架10、控制通用支架10的支架控制部11、操作通用支架10的支架操作部12、向通用支架10所具备的X射线管球部13施加高电压的X射线高压装置14以及控制通用支架10所具备的X射线检测部15并从X射线检测部15获取被检体的医用图像的FPD控制部16。在X射线管球部13与X射线检测部15之间设置用于被检体摄影的台17。在图1示出了通用支架10的主视图。

此外，操作室侧包括：操作输入部101，连接有控制X射线高压装置14的手动开关及用于输入摄影条件或操作信息的鼠标或键盘等用户接口；系统控制部102，为了基于该摄影条件获取医用图像而综合性地控制X射线图像装置整体；以及显示器103，与系统控制部102连接，显示从X射线检测部15获取的医用图像。